電阻焊焊點檢測裝置.pdf

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1、(19)中華人民共和國國家知識產權局 (12)實用新型專利 (10)授權公告號 (45)授權公告日 (21)申請號 201921770760.5 (22)申請日 2019.10.22 (73)專利權人 柳州市明博機電設備有限公司 地址 545000 廣西壯族自治區柳州市福馨 路12號辦公樓309號 (72)發明人 葉青陳廣遠 (74)專利代理機構 合肥信誠兆佳知識產權代理 事 務 所( 特 殊 普 通 合 伙 ) 34159 代理人 梁維尼 (51)Int.Cl. G01B 7/16(2006.01) (54)實用新型名稱 電阻焊焊點檢測裝置 (57)摘要 本實用新型屬于電阻焊焊點檢測裝置， 。

2、包括 底板， 底板的頂部固結有U形結構的支架， 支架的 底部固結有推動機構， 推動機構的底部安裝有檢 測機構； 檢測機構包括與推動機構底部輸出端固 結的基板， 基板的底部中間位置固結有拉桿， 拉 桿的底部固結有滾珠， 滾珠的底部外圈滑動套接 有圓形結構的抵觸盤， 抵觸盤的頂部固接有沿其 軸線陣列分布的U型結構的導向架， 導向架的外 圈活動套接有套環。 本實用新型能夠實現對電阻 焊焊點位置的變形監測， 以焊點中心為基準確定 焊點不同位置的變形情況， 為電阻焊焊接效果提 供依據， 方便后續人員對電阻焊進行分析。 權利要求書1頁 說明書4頁 附圖3頁 CN 210464358 U 2020.05.0。

3、5 CN 210464358 U 1.電阻焊焊點檢測裝置， 包括底板(1)， 其特征在于， 所述底板(1)的頂部固結有U形結 構的支架(2)， 支架(2)的底部固結有推動機構(3)， 推動機構(3)的底部安裝有檢測機構； 檢測機構包括與推動機構(3)底部輸出端固結的基板(4)， 基板(4)的底部中間位置固 結有拉桿(5)， 拉桿(5)的底部固結有滾珠(6)， 滾珠(6)的底部外圈滑動套接有圓形結構的 抵觸盤(7)， 抵觸盤(7)的頂部固接有沿其軸線陣列分布的U型結構的導向架(8)， 導向架(8) 的外圈活動套接有套環(9)， 套環(9)的頂部一側固接有與套環(9)其中一個直徑垂直設置 的轉桿(。

4、10)， 轉桿(10)的遠離套環(9)的一端活動套接有與基板(4)底部固接的第一驅動機 構(11)， 抵觸盤(7)的底部中間位置開設有圓柱形結構的安裝槽(12)， 安裝槽(12)的底部開 口處活動套接有轉動盤(13)， 轉動盤(13)的底部開設有兩組沿其軸線對稱設置的長條形結 構的滑道(14)， 兩組滑道(14)的內部均活動套接有移動塊(15)， 兩組移動塊(15)伸出滑道 (14)頂部的一端鉸接有推桿(16)， 兩組推桿(16)遠離移動塊(15)的一端鉸接有同一個壓板 (17)， 壓板(17)的頂部活動套接有與安裝槽(12)頂部內側壁固接的第二驅動機構。 2.根據權利要求1所述的電阻焊焊點檢。

5、測裝置， 其特征在于， 所述轉動盤(13)的頂部外 圈固接有與其同軸設置的齒輪圈， 齒輪圈的內圈嚙合有齒輪， 齒輪的內圈固定套接有轉軸， 轉軸的頂部通過聯軸器安裝有與安裝槽(12)內側壁固接的電機。 3.根據權利要求1所述的電阻焊焊點檢測裝置， 其特征在于， 所述推動機構(3)包括與 支架(2)底部固接的第三驅動機構， 第三驅動機構抵觸輸出端固接有與其垂直設置的第四 驅動機構， 第四驅動機構的底部輸出端固接有沿豎直方向設置的第五驅動機構， 且第五驅 動機構的底部輸出端與基板(4)頂部固接。 4.根據權利要求1所述的電阻焊焊點檢測裝置， 其特征在于， 兩組所述滑道(14)沿轉動 盤(13)的同一。

6、條直徑方向設置， 轉動盤(13)的底部中間位置、 移動塊(15)的底部均鑲嵌有 檢測傳感器， 滑道(14)的橫截面為十字形結構。 5.根據權利要求1所述的電阻焊焊點檢測裝置， 其特征在于， 所述抵觸盤(7)的底部鑲 嵌有定位傳感器， 且定位傳感器位于相鄰導向架(8)的正下方， 定位傳感器和導向架(8)的 數量均為三組， 三組定位傳感器與抵觸盤(7)軸線之間的距離一致。 6.根據權利要求1所述的電阻焊焊點檢測裝置， 其特征在于， 所述底板(1)的底部安裝 有支架， 支架的底部安裝有滾輪， 抵觸盤(7)的頂部中間位置開設有與滾珠(6)滑道套接的 圓弧形結構的活動槽。 權利要求書 1/1 頁 2 C。

7、N 210464358 U 2 電阻焊焊點檢測裝置 技術領域 0001 本實用新型涉及電阻焊焊點檢測裝置。 背景技術 0002 電阻焊， 是指利用電流通過焊件及接觸處產生的電阻熱作為熱源將想件局部加 熱， 同時加壓進行焊接的方法。 焊接時， 不需要填充金屬， 生產率高， 焊件變形小， 容易實現 自動化。 電阻焊利用電流流經工件接觸面及鄰近區域產生的電阻熱效應將其加熱到熔化或 塑性狀態， 使之形成金屬結合的一種方法。 電阻焊方法主要有四種， 即點焊、 縫焊、 凸焊、 對 焊； 0003 在進行焊接操作的時候需要對焊點位置進行分析， 判斷焊接的連接效果以及焊接 變形情況， 傳統的檢測方式檢測不方便。

8、， 不能有效的得出焊點位置的變形情況， 為此需要一 種電阻焊焊點檢測裝置。 實用新型內容 0004 本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點， 而提出的電阻焊焊點檢測 裝置。 0005 為了實現上述目的， 本實用新型采用了如下技術方案： 0006 電阻焊焊點檢測裝置， 包括底板， 所述底板的頂部固結有U形結構的支架， 支架的 底部固結有推動機構， 推動機構的底部安裝有檢測機構； 0007 檢測機構包括與推動機構底部輸出端固結的基板， 基板的底部中間位置固結有拉 桿， 拉桿的底部固結有滾珠， 滾珠的底部外圈滑動套接有圓形結構的抵觸盤， 抵觸盤的頂部 固接有沿其軸線陣列分布的U型結構的導向架。

9、， 導向架的外圈活動套接有套環， 套環的頂部 一側固接有與套環其中一個直徑垂直設置的轉桿， 轉桿的遠離套環的一端活動套接有與基 板底部固接的第一驅動機構， 抵觸盤的底部中間位置開設有圓柱形結構的安裝槽， 安裝槽 的底部開口處活動套接有轉動盤， 轉動盤的底部開設有兩組沿其軸線對稱設置的長條形結 構的滑道， 兩組滑道的內部均活動套接有移動塊， 兩組移動塊伸出滑道頂部的一端鉸接有 推桿， 兩組推桿遠離移動塊的一端鉸接有同一個壓板， 壓板的頂部活動套接有與安裝槽頂 部內側壁固接的第二驅動機構。 0008 優選的， 所述轉動盤的頂部外圈固接有與其同軸設置的齒輪圈， 齒輪圈的內圈嚙 合有齒輪， 齒輪的內圈。

10、固定套接有轉軸， 轉軸的頂部通過聯軸器安裝有與安裝槽內側壁固 接的電機。 0009 優選的， 所述推動機構包括與支架底部固接的第三驅動機構， 第三驅動機構抵觸 輸出端固接有與其垂直設置的第四驅動機構， 第四驅動機構的底部輸出端固接有沿豎直方 向設置的第五驅動機構， 且第五驅動機構的底部輸出端與基板頂部固接。 0010 優選的， 兩組所述滑道沿轉動盤的同一條直徑方向設置， 轉動盤的底部中間位置、 移動塊的底部均鑲嵌有檢測傳感器， 滑道的橫截面為十字形結構。 說明書 1/4 頁 3 CN 210464358 U 3 0011 優選的， 所述抵觸盤的底部鑲嵌有定位傳感器， 且定位傳感器位于相鄰導向架。

11、的 正下方， 定位傳感器和導向架的數量均為三組， 三組定位傳感器與抵觸盤軸線之間的距離 一致。 0012 優選的， 所述底板的底部安裝有支架， 支架的底部安裝有滾輪， 抵觸盤的頂部中間 位置開設有與滾珠滑道套接的圓弧形結構的活動槽。 0013 本實用新型中， 0014 通過設置的底板、 支架、 推動機構、 基板、 拉桿、 滾珠、 抵觸盤、 導向架、 套環、 轉桿、 第一驅動機構、 安裝槽、 轉動盤、 滑道、 移動塊、 推桿和壓板， 使得該設計能夠實現對電阻焊 焊點位置的變形監測， 以焊點中心為基準確定焊點不同位置的變形情況， 為電阻焊焊接效 果提供依據， 方便后續人員對電阻焊進行分析。 附圖說。

12、明 0015 圖1為本實用新型提出的電阻焊焊點檢測裝置的結構示意圖； 0016 圖2為本實用新型提出的電阻焊焊點檢測裝置檢測機構的結構示意圖； 0017 圖3為本實用新型提出的電阻焊焊點檢測裝置抵觸盤的結構示意圖。 0018 圖中： 1底板、 2支架、 3推動機構、 4基板、 5拉桿、 6滾珠、 7抵觸盤、 8導向架、 9套環、 10 轉桿、 11第一驅動機構、 12安裝槽、 13轉動盤、 14滑道、 15移動塊、 16推桿、 17壓板。 具體實施方式 0019 下面將結合本實用新型實施例中的附圖， 對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、 完整地描述， 顯然， 所描述的實施例僅僅是本實用新。

13、型一部分實施例， 而不是全部的 實施例。 0020 參照圖1-3， 電阻焊焊點檢測裝置， 包括底板1， 底板1的頂部固結有U形結構的支架 2， 支架2的底部固結有推動機構3， 推動機構3的底部安裝有檢測機構； 0021 檢測機構包括與推動機構3底部輸出端固結的基板4， 基板4的底部中間位置固結 有拉桿5， 拉桿5的底部固結有滾珠6， 滾珠6的底部外圈滑動套接有圓形結構的抵觸盤7， 抵 觸盤7的頂部固接有沿其軸線陣列分布的U型結構的導向架8， 導向架8的外圈活動套接有套 環9， 套環9的頂部一側固接有與套環9其中一個直徑垂直設置的轉桿10， 轉桿10的遠離套環 9的一端活動套接有與基板4底部固接。

14、的第一驅動機構11， 抵觸盤7的底部中間位置開設有 圓柱形結構的安裝槽12， 安裝槽12的底部開口處活動套接有轉動盤13， 轉動盤13的底部開 設有兩組沿其軸線對稱設置的長條形結構的滑道14， 兩組滑道14的內部均活動套接有移動 塊15， 兩組移動塊15伸出滑道14頂部的一端鉸接有推桿16， 兩組推桿16遠離移動塊15的一 端鉸接有同一個壓板17， 壓板17的頂部活動套接有與安裝槽12頂部內側壁固接的第二驅動 機構。 0022 進一步的， 轉動盤13的頂部外圈固接有與其同軸設置的齒輪圈， 齒輪圈的內圈嚙 合有齒輪， 齒輪的內圈固定套接有轉軸， 轉軸的頂部通過聯軸器安裝有與安裝槽12內側壁 固接。

15、的電機。 0023 尤其是， 推動機構3包括與支架2底部固接的第三驅動機構， 第三驅動機構抵觸輸 出端固接有與其垂直設置的第四驅動機構， 第四驅動機構的底部輸出端固接有沿豎直方向 說明書 2/4 頁 4 CN 210464358 U 4 設置的第五驅動機構， 且第五驅動機構的底部輸出端與基板4頂部固接。 0024 值得說明的， 兩組滑道14沿轉動盤13的同一條直徑方向設置， 轉動盤13的底部中 間位置、 移動塊15的底部均鑲嵌有檢測傳感器， 滑道14的橫截面為十字形結構。 0025 此外， 抵觸盤7的底部鑲嵌有定位傳感器， 且定位傳感器位于相鄰導向架8的正下 方， 定位傳感器和導向架8的數量均。

16、為三組， 三組定位傳感器與抵觸盤7軸線之間的距離一 致。 0026 除此之外， 底板1的底部安裝有支架， 支架的底部安裝有滾輪， 抵觸盤7的頂部中間 位置開設有與滾珠6滑道套接的圓弧形結構的活動槽； 0027 實施例一： 0028 底板1的一側安裝有控制箱， 控制箱的內部安裝有控制器， 控制箱的一側安裝有電 源接口、 數據接口、 船型開關、 顯示器和閃爍燈， 控制器采用ARN單片機， 定位傳感器和檢測 傳感器均采用Schaevitz生產的型號為MHR 025微型LVDT MHR1000位移傳感器， 第三驅動機 構和第四驅動機構采用直線模組， 第一驅動機構11、 第二驅動機構和第五驅動機構采用直。

17、 線電機， 控制器與定位傳感器、 檢測傳感器、 直線模、 直線電機、 電源接口、 數據接口、 船型開 關、 顯示器和閃爍燈電連接。 0029 工作原理： 使用的時候， 將待檢測的工件放置在底板1的頂部， 同時使電阻焊的焊 點位置槽上放置， 檢測的時候推動機構3上的第三驅動機構、 第四驅動機構和第五驅動機構 實現對檢測機構的XYZ三個方向的位置調節， 使檢測機構向待檢測的工件位置靠近； 0030 定位的時候， 以位于轉動盤13底部中間位置的檢測傳感器與工件之間的數值為基 準， 當位于轉動盤13底部中間位置的檢測傳感器的數值達到設定數值的時候， 調整位于抵 觸盤7與工件的平行度， 調整的時候抵觸盤。

18、7頂部的第一驅動機構11開始啟動， 推動抵觸盤7 沿滾珠6為中心進行偏轉， 調整的時候首先啟動其中一個第一驅動機構11， 使套環9沿導向 架8的長度方向一端， 從而給使抵觸盤7偏轉， 直到當前的定位傳感器數值與檢測傳感器數 值一致， 然后按照這種方式調節剩余兩個的定位傳感器的位置， 使抵觸盤7余檢測工件檢測 面保持平行； 0031 檢測的時候， 轉動盤13上部的電機啟動， 使齒輪轉動， 然后帶動齒輪圈轉動， 從而 給使裝盤13轉動， 位于中間檢測傳感器兩側的檢測傳感器在轉動的時候對焊點進行檢測， 同時當第二驅動機構啟動的時候， 將壓板17向下推動， 使推桿16帶動移動塊15沿滑道14長 度方向。

19、滑動， 能夠調整中間檢測傳感器兩側的檢測傳感器的位置， 從而實現焊點不同位置 的變形情況的測定， 該設計能夠實現對電阻焊焊點位置的變形監測， 以焊點中心為基準確 定焊點不同位置的變形情況， 為電阻焊焊接效果提供依據， 方便后續人員對電阻焊進行分 析。 0032 在本實用新型的描述中， 需要理解的是， 術語 “中心” 、“縱向” 、“橫向” 、“長度” 、“寬 度” 、“厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“豎直” 、“水平” 、“頂” 、“底” 、“內” 、“外” 、 “順時針” 、“逆時針” 等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系， 僅是為 了。

20、便于描述本實用新型和簡化描述， 而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的 方位、 以特定的方位構造和操作， 因此不能理解為對本實用新型的限制。 0033 此外， 術語 “第一” 、“第二” 僅用于描述目的， 而不能理解為指示或暗示相對重要性 或者隱含指明所指示的技術特征的數量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 說明書 3/4 頁 5 CN 210464358 U 5 隱含地包括一個或者更多個該特征。 在本實用新型的描述中，“多個” 的含義是兩個或兩個 以上， 除非另有明確具體的限定。 0034 以上所述， 僅為本實用新型較佳的具體實施方式， 但本實用新型的保護范圍并不 局限于此， 任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內， 根據本實用 新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變， 都應涵蓋在本實用新型的保護范 圍之內。 說明書 4/4 頁 6 CN 210464358 U 6 圖1 說明書附圖 1/3 頁 7 CN 210464358 U 7 圖2 說明書附圖 2/3 頁 8 CN 210464358 U 8 圖3 說明書附圖 3/3 頁 9 CN 210464358 U 9 。