異型電池彎折機構.pdf

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1、(19)中華人民共和國國家知識產權局 (12)實用新型專利 (10)授權公告號 (45)授權公告日 (21)申請號 201921807803.2 (22)申請日 2019.10.25 (73)專利權人 惠州市德賽電池有限公司 地址 516006 廣東省惠州市仲愷高新技術 開發區15號小區 (72)發明人 曾祥威郭慶明羅仕桂聶龍如 黎偉競張杰李岳檢 (74)專利代理機構 廣州粵高專利商標代理有限 公司 44102 代理人 譚映華 (51)Int.Cl. H01M 10/04(2006.01) H01M 6/00(2006.01) (54)實用新型名稱 一種異型電池彎折機構 (57)摘要 本實用新。

2、型涉及自動化設備技術領域， 具體 公開了一種異型電池彎折機構， 包括固定安裝臺 和設于固定安裝臺上的左彎折旋轉模塊、 右彎折 旋轉模塊、 升降定位模塊、 左右夾緊模塊、 支撐模 塊； 所述左右夾緊模塊連接升降定位模塊， 所述 升降定位模塊位于固定安裝臺的下端； 所述支撐 模塊位于左彎折旋轉模塊和右彎折旋轉模塊的 上端； 所述左彎折旋轉模塊連接有左真空吸盤， 所述右彎折旋轉模塊連接有右真空吸盤； 本實用 新型能夠實現對異型電池的自動定位與彎折， 自 動化程度和作業精度高， 在提高生產效率的同時 也保證了產品的質量。 權利要求書1頁 說明書4頁 附圖3頁 CN 210468002 U 2020.0。

3、5.05 CN 210468002 U 1.一種異型電池彎折機構， 其特征在于， 包括固定安裝臺 （1） 和設于固定安裝臺 （1） 上 的左彎折旋轉模塊 （2） 、 右彎折旋轉模塊 （3） 、 升降定位模塊 （4） 、 左右夾緊模塊 （5） 、 支撐模 塊 （6） ； 所述左右夾緊模塊 （5） 連接升降定位模塊 （4） ， 所述升降定位模塊 （4） 位于固定安裝臺 （1） 的下端； 所述支撐模塊 （6） 位于左彎折旋轉模塊 （2） 和右彎折旋轉模塊 （3） 的上端； 所述左彎折旋轉模塊 （2） 連接有左真空吸盤 （7） ， 所述右彎折旋轉模塊 （3） 連接有右真 空吸盤 （8） 。 2.根據權。

4、利要求1所述的異型電池彎折機構， 其特征在于， 所述左彎折旋轉模塊 （2） 包 括左旋轉固定塊 （21） ， 所述左旋轉固定塊 （21） 上設有左彎折旋轉電機 （22） ， 所述左彎折旋 轉電機 （22） 連接有左邊彎折塊 （23） ， 所述左真空吸盤 （7） 設于左邊彎折塊 （23） 上； 所述右彎折旋轉模塊 （3） 包括右旋轉固定塊 （31） ， 所述右旋轉固定塊 （31） 上設有右彎 折旋轉電機 （32） ， 所述右彎折旋轉電機 （32） 連接有右邊彎折塊 （33） ， 所述右真空吸盤 （8） 設 于右邊彎折塊 （33） 上。 3.根據權利要求2所述的異型電池彎折機構， 其特征在于， 所。

5、述左邊彎折塊 （23） 上設有 第一限位條 （24） ， 所述右邊彎折塊 （33） 上設有第二限位條 （34） 。 4.根據權利要求2所述的異型電池彎折機構， 其特征在于， 所述左右夾緊模塊 （5） 包括 左右橫移氣缸 （51） 和設于左右橫移氣缸 （51） 上的左夾緊定位塊 （52） 、 右夾緊定位塊 （53） ； 所述左夾緊定位塊 （52） 位于左邊彎折塊 （23） 的左側， 所述右夾緊定位塊 （53） 位于右邊 彎折塊 （33） 的右側。 5.根據權利要求2所述的異型電池彎折機構， 其特征在于， 所述支撐模塊 （6） 包括L型支 撐架 （61） ， 所述L型支撐架 （61） 包括Y方向支。

6、撐板和X方向支撐板， 所述Y方向支撐板的一端 設于固定安裝臺上， Y方向支撐板的另一端連接X方向支撐板， 所述X方向支撐板的下端設 有電芯背部支撐單元 （62） ； 所述電芯背部支撐單元 （62） 位于左邊彎折塊 （23） 和右邊彎折塊 （33） 的上端。 6.根據權利要求5所述的異型電池彎折機構， 其特征在于， 所述電芯背部支撐單元 （62） 包括定位夾塊 （621） ， 所述定位夾塊 （621） 夾持有電芯背部支撐塊 （622） 。 7.根據權利要求6所述的異型電池彎折機構， 其特征在于， 所述定位夾塊 （621） 包括左 定位夾塊和右定位夾塊， 所述電芯背部支撐塊 （622） 位于左定位。

7、夾塊和右定位夾塊之間。 8.根據權利要求7所述的異型電池彎折機構， 其特征在于， 所述電芯背部支撐單元 （62） 還包括定位夾塊安裝座 （623） ， 所述定位夾塊安裝座 （623） 上設有定位安裝槽。 9.根據權利要求7所述的異型電池彎折機構， 其特征在于， 所述電芯背部支撐塊 （622） 為矩形體， 電芯背部支撐塊 （622） 與左定位夾塊、 右定位夾塊接觸的兩個側面上均設有凸 起； 所述左定位夾塊和右定位夾塊上分別設有與凸起對應的凹槽。 權利要求書 1/1 頁 2 CN 210468002 U 2 一種異型電池彎折機構 技術領域 0001 本實用新型涉及自動化設備技術領域， 尤其涉及一種。

8、異型電池彎折機構。 背景技術 0002 在電池制造行業， 面對日益復雜的電池工藝及其多樣性， PACK工藝自動化裝配程 度越來越高。 0003 對于一些異型電池， 在生產過程中， 需要對其進行彎折作業， 現有的自動化生產設 備無法實現對異型電池的自動定位與彎折， 因此， 只能通過人工利用定位夾具對異型電池 進行彎折后再投入到自動化產線中， 在重復的機械作業過程中， 工作人員容易因為疲憊或 精神不集中等問題導致定位錯誤或彎折程度不一致等， 無法保證產品的質量， 降低了生產 效率以及增加了生產投入。 實用新型內容 0004 針對上述技術問題， 本實用新型提供了一種異型電池彎折機構， 能夠實現對異型。

9、 電池的自動定位與彎折， 自動化程度和作業精度高， 在提高生產效率的同時也保證了產品 的質量。 0005 為了解決上述技術問題， 本實用新型提供的具體方案如下： 0006 一種異型電池彎折機構， 包括固定安裝臺和設于固定安裝臺上的左彎折旋轉模 塊、 右彎折旋轉模塊、 升降定位模塊、 左右夾緊模塊、 支撐模塊； 0007 所述左右夾緊模塊連接升降定位模塊， 所述升降定位模塊位于固定安裝臺的下 端； 0008 所述支撐模塊位于左彎折旋轉模塊和右彎折旋轉模塊的上端； 0009 所述左彎折旋轉模塊連接有左真空吸盤， 所述右彎折旋轉模塊連接有右真空吸 盤。 0010 可選的， 所述左彎折旋轉模塊包括左旋。

10、轉固定塊， 所述左旋轉固定塊上設有左彎 折旋轉電機， 所述左彎折旋轉電機連接有左邊彎折塊， 所述左真空吸盤設于左邊彎折塊上； 0011 所述右彎折旋轉模塊包括右旋轉固定塊， 所述右旋轉固定塊上設有右彎折旋轉電 機， 所述右彎折旋轉電機連接有右邊彎折塊， 所述右真空吸盤設于右邊彎折塊上。 0012 左邊彎折塊在左彎折旋轉電機的作用下實現90度彎折， 右邊彎折塊在右彎折旋轉 電機的作用下實現90度彎折。 0013 可選的， 所述左邊彎折塊上設有第一限位條， 所述右邊彎折塊上設有第二限位條， 第一限位條和第二限位條對異型電池進行限位。 0014 可選的， 所述左右夾緊模塊包括左右橫移氣缸和設于左右橫。

11、移氣缸上的左夾緊定 位塊、 右夾緊定位塊； 0015 所述左夾緊定位塊位于左邊彎折塊的左側， 所述右夾緊定位塊位于右邊彎折塊的 右側。 說明書 1/4 頁 3 CN 210468002 U 3 0016 左夾緊定位塊和右夾緊定位塊分別向左邊彎折塊和右邊彎折塊靠近， 以夾緊異型 電池， 對其進行定位。 0017 可選的， 所述支撐模塊包括L型支撐架， 所述L型支撐架包括Y方向支撐板和X方向 支撐板， 所述Y方向支撐板的一端設于固定安裝臺上， Y方向支撐板的另一端連接X方向支 撐板， 所述X方向支撐板的下端設有電芯背部支撐單元； 0018 所述電芯背部支撐單元位于左邊彎折塊和右邊彎折塊的上端。 0。

12、019 當左邊彎折塊和右邊彎折塊實現90度彎折后， 電芯背部支撐單元能夠對彎折后的 異型電池起到支撐作用。 0020 可選的， 所述電芯背部支撐單元包括定位夾塊， 所述定位夾塊夾持有電芯背部支 撐塊。 0021 電芯背部支撐塊對彎折后的異型電池進行支撐， 且不影響下一步驟對彎折后異型 電池的抓取。 0022 可選的， 所述定位夾塊包括左定位夾塊和右定位夾塊， 所述電芯背部支撐塊位于 左定位夾塊和右定位夾塊之間， 即電芯背部支撐塊位于彎折后的異型電池之間， 對異型電 池的彎折起到限位與支撐作用， 確保彎折的一致性。 0023 可選的， 所述電芯背部支撐單元還包括定位夾塊安裝座， 所述定位夾塊安裝。

13、座上 設有定位安裝槽， 便于對定位夾塊進行安裝與調節。 0024 可選的， 所述電芯背部支撐塊為矩形體， 電芯背部支撐塊與左定位夾塊、 右定位夾 塊接觸的兩個側面上均設有凸起； 0025 所述左定位夾塊和右定位夾塊上分別設有與凸起對應的凹槽， 能夠確保夾持的穩 定性， 進行確保整體作業的穩定性與準確性。 0026 與現有技術相比， 本實用新型的有益效果在于： 本實用新型能夠實現對異型電池 的自動定位與彎折， 自動化程度和作業精度高， 在提高生產效率的同時也保證了產品的質 量。 附圖說明 0027 圖1為本實用新型實施例中提供的一種異型電池彎折機構的整體結構示意圖。 0028 圖2為本實用新型實。

14、施例中提供的一種異型電池彎折機構的側視圖。 0029 圖3為本實用新型實施例中提供的異型電池結構圖。 0030 圖4為本實用新型實施例中提供的彎折后的異型電池結構示意圖。 0031 其中， 1為固定安裝臺； 2為左彎折旋轉模塊； 21為左旋轉固定塊； 22為左彎折旋轉 電機； 23為左邊彎折塊； 24為第一限位條； 3為右彎折旋轉模塊； 31為右旋轉固定塊； 32為右 彎折旋轉電機； 33為右邊彎折塊； 34為第二限位條； 4為升降定位模塊； 5為左右夾緊模塊； 51 為左右橫移氣缸； 52為左夾緊定位塊； 53為右夾緊定位塊； 6為支撐模塊； 61為L型支撐架； 62 為電芯背部支撐單元； 。

15、621為定位夾塊； 622為電芯背部支撐塊； 623為定位夾塊安裝座； 7為 左真空吸盤； 8為右真空吸盤； 9為異型電池。 具體實施方式 0032 為了詳細說明本實用新型的技術方案， 下面將結合本實用新型實施例的附圖， 對 說明書 2/4 頁 4 CN 210468002 U 4 本實用新型實施例的技術方案進行清楚、 完整的描述。 顯然， 所描述的實施例是本實用新型 的一部分實施例， 而不是全部的實施例。 基于所描述的本實用新型的實施例， 本領域普通技 術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例， 都屬于本實用新型保護的范 圍。 0033 除非另有定義， 本文所使用的所有的技術和科。

16、學術語與屬于本實用新型的技術領 域的技術人員通常理解的含義相同。 本文中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的 目的， 不是旨在于限制本實用新型。 本文所使用的術語 “及/或” 包括一個或多個相關的所列 項目的任意的和所有的組合。 0034 例如， 一種異型電池彎折機構， 包括固定安裝臺和設于固定安裝臺上的左彎折旋 轉模塊、 右彎折旋轉模塊、 升降定位模塊、 左右夾緊模塊、 支撐模塊； 所述左右夾緊模塊連接 升降定位模塊， 所述升降定位模塊位于固定安裝臺的下端； 所述支撐模塊位于左彎折旋轉 模塊和右彎折旋轉模塊的上端； 所述左彎折旋轉模塊連接有左真空吸盤， 所述右彎折旋轉 模塊連接有右真空吸。

17、盤。 0035 本實施例提供的一種異型電池彎折機構， 能夠實現對異型電池的自動定位與彎 折， 自動化程度和作業精度高， 在提高生產效率的同時也保證了產品的質量。 0036 在一些實施例中， 如圖1和圖2所示， 提供一種異型電池彎折機構， 包括固定安裝臺 和設于固定安裝臺上的左彎折旋轉模塊、 右彎折旋轉模塊、 升降定位模塊、 左右夾緊模塊、 支撐模塊； 左右夾緊模塊連接升降定位模塊， 升降定位模塊位于固定安裝臺的下端； 支撐模 塊位于左彎折旋轉模塊和右彎折旋轉模塊的上端； 左彎折旋轉模塊連接有左真空吸盤， 右 彎折旋轉模塊連接有右真空吸盤。 0037 具體的， 如圖3所示， 本示例中針對的異型電。

18、池9為兩個單體電池中間連接有軟板 的形狀， 在具體作業過程中， 由抓取機構將異型電池取放到左彎折旋轉模塊和右彎折旋轉 模塊上， 升降定位模塊帶動左右夾緊模塊上升至異型電池平面高度， 通過左右夾緊模塊對 異型電池進行夾緊定位， 定位完成后， 左真空吸盤和右真空吸盤吸住異型電池， 接著左右夾 緊模塊松開異型電池并在升降定位模塊的帶動下恢復到初始位置， 再由左彎折旋轉模塊和 右彎折旋轉模塊對異型電池進行彎折， 使其形成U字形， 位于左彎折旋轉模塊和右彎折旋轉 模塊上端的支撐模塊能夠對彎折后的異型電池起到支撐作用， 如圖4所示， 為彎折后的異型 電池結構示意圖。 0038 在一些實施例中， 左彎折旋轉。

19、模塊包括左旋轉固定塊， 左旋轉固定塊上設有左彎 折旋轉電機， 左彎折旋轉電機連接有左邊彎折塊， 左真空吸盤設于左邊彎折塊上； 右彎折旋 轉模塊包括右旋轉固定塊， 右旋轉固定塊上設有右彎折旋轉電機， 右彎折旋轉電機連接有 右邊彎折塊， 右真空吸盤設于右邊彎折塊上。 0039 具體的， 在彎折作業前， 異型電池的左單體電池位于左邊彎折塊上， 異型電池的右 單體電池位于右邊彎折塊上， 在左右夾緊模塊對異型電池的左單體電池和右單體電池進行 夾緊定位后， 左真空吸盤和右真空吸盤分別吸住左單體電池和右單體電池， 接著左邊彎折 塊和右邊彎折塊分別在左彎折旋轉電機和右彎折旋轉電機的作用下實現彎折。 0040 。

20、在一些實施例中， 左邊彎折塊上設有第一限位條， 右邊彎折塊上設有第二限位條， 第一限位條和第二限位條對異型電池進行限位。 0041 具體的， 左邊彎折塊和右邊彎折塊為L型， 左邊彎折塊和右邊彎折塊為鏡像設置， 說明書 3/4 頁 5 CN 210468002 U 5 第一限位條和第二限位條分別設于左邊彎折塊和右邊彎折塊上相互靠近的邊緣上， 夾緊過 程中， 左右夾緊模塊將異型電池的左單體電池和右單體電池分別向第一限位條和第二限位 條方向夾緊。 L型的左邊彎折塊和右邊彎折塊在帶動異型電池彎折90度后， 其L型狀的設計 能夠使其彎折后不影響后續抓取機構對彎折后的異型電池進行抓取。 需要說明的是， 第。

21、一 限位條和第二限位條之間的距離能夠使左邊彎折塊和右邊彎折塊順利彎折， 即其距離大小 要大于第一限位條和第二限位條的寬度總和。 0042 在一些實施例中， 左右夾緊模塊包括左右橫移氣缸和設于左右橫移氣缸上的左夾 緊定位塊、 右夾緊定位塊； 左夾緊定位塊位于左邊彎折塊的左側， 右夾緊定位塊位于右邊彎 折塊的右側。 左夾緊定位塊和右夾緊定位塊分別向左邊彎折塊和右邊彎折塊靠近， 以夾緊 異型電池， 對其進行定位。 0043 在一些實施例中， 支撐模塊包括L型支撐架， L型支撐架包括Y方向支撐板和X方向 支撐板， Y方向支撐板的一端設于固定安裝臺上， Y方向支撐板的另一端連接X方向支撐板， X方向支撐。

22、板的下端設有電芯背部支撐單元； 電芯背部支撐單元位于左邊彎折塊和右邊彎 折塊的上端。 當左邊彎折塊和右邊彎折塊實現90度彎折后， 電芯背部支撐單元能夠對彎折 后的異型電池起到支撐作用。 0044 具體的， 電芯背部支撐單元包括定位夾塊， 定位夾塊夾持有電芯背部支撐塊。 電芯 背部支撐塊對彎折后的異型電池進行支撐， 且不影響下一步驟對彎折后異型電池的抓取。 0045 在一些實施例中， 定位夾塊包括左定位夾塊和右定位夾塊， 電芯背部支撐塊位于 左定位夾塊和右定位夾塊之間， 即電芯背部支撐塊位于彎折后的異型電池之間， 對異型電 池的彎折起到限位與支撐作用， 確保彎折的一致性。 0046 其中， 電芯。

23、背部支撐單元還包括定位夾塊安裝座， 定位夾塊安裝座上設有定位安 裝槽， 便于對定位夾塊進行安裝與調節。 電芯背部支撐塊為矩形體， 電芯背部支撐塊與左定 位夾塊、 右定位夾塊接觸的兩個側面上均設有凸起； 左定位夾塊和右定位夾塊上分別設有 與凸起對應的凹槽， 能夠確保夾持的穩定性， 進行確保整體作業的穩定性與準確性。 0047 以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式， 其描述較為具體和詳細， 但并不能因此而理解對本實用新型專利范圍的限制。 應當指出的是， 對于本領域的普通技 術人員來說， 在不脫離本實用新型構思的前提下， 還可以做出若干變形和改進， 這些都屬于 本實用新型的保護范圍， 因此， 本實用新型的保護范圍應以所附權利要求為準。 說明書 4/4 頁 6 CN 210468002 U 6 圖1 說明書附圖 1/3 頁 7 CN 210468002 U 7 圖2 說明書附圖 2/3 頁 8 CN 210468002 U 8 圖3 圖4 說明書附圖 3/3 頁 9 CN 210468002 U 9 。