升降臂架及移動車載天線.pdf

《升降臂架及移動車載天線.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《升降臂架及移動車載天線.pdf（11頁完成版）》請在專利查詢網上搜索。

1、(19)中華人民共和國國家知識產權局 (12)實用新型專利 (10)授權公告號 (45)授權公告日 (21)申請號 201921802435.2 (22)申請日 2019.10.24 (73)專利權人 深圳市威通科技有限公司 地址 518101 廣東省深圳市寶安區西鄉街 道富華社區前進二路展豐工業園B1, B2棟 (72)發明人 張少林劉立魁 (74)專利代理機構 廣州華進聯合專利商標代理 有限公司 44224 代理人 劉寧 (51)Int.Cl. H01Q 1/10(2006.01) H01Q 1/32(2006.01) (54)實用新型名稱 升降臂架及移動車載天線 (57)摘要 本實用新型。

2、涉及一種升降臂架及移動車載 天線； 升降臂架包括安裝機構、 轉動機構及支撐 機構； 轉動機構包括連接安裝機構的基板、 樞接 基板一端的驅動支撐座及連接基板的動力元件； 動力元件用于驅動基板相對安裝機構水平轉動； 支撐機構包括樞接于基板的臂架、 及驅動元件； 驅動元件的一端樞接驅動支撐座， 另一端樞接臂 架； 驅動元件用于帶動驅動支撐座豎直轉動而避 免干涉基板相對安裝機構的水平轉動； 驅動元件 用于帶動臂架豎直轉動。 本升降臂架通過驅動元 件帶動臂架轉動， 實現臂架的豎直變形； 通過驅 動元件帶動驅動支撐座轉動而避免干涉安裝機 構， 動力元件再驅動基板水平轉動， 實現臂架的 水平轉動； 本升降臂。

3、架結構簡單、 安全可靠、 使用 方便。 權利要求書1頁 說明書5頁 附圖4頁 CN 210468073 U 2020.05.05 CN 210468073 U 1.一種升降臂架， 其特征在于， 包括安裝機構、 轉動機構及支撐機構； 所述轉動機構包 括連接所述安裝機構的基板、 樞接所述基板一端的驅動支撐座及連接所述基板的動力元 件； 所述動力元件用于驅動所述基板相對安裝機構水平轉動； 所述支撐機構包括樞接于所 述基板的臂架、 及驅動元件； 所述驅動元件的一端樞接所述驅動支撐座， 另一端樞接所述臂 架； 所述驅動元件用于帶動所述驅動支撐座豎直轉動而避免干涉所述基板相對安裝機構的 水平轉動； 所述驅。

4、動元件用于帶動所述臂架豎直轉動。 2.根據權利要求1所述的升降臂架， 其特征在于， 所述基板包括第一極限位置及第二極 限位置； 所述驅動支撐座連接第一極限位置或第二極限位置。 3.根據權利要求1所述的升降臂架， 其特征在于， 所述安裝機構包括固定板、 分別樞接 所述固定板的第一支腿與第二支腿、 第一動力件及第二動力件； 所述第一動力件的一端樞 接固定板， 另一端樞接第一支腿； 所述第二動力件的一端樞接固定板， 另一端樞接第二支 腿； 所述第一動力件與第二動力件分別樞接所述固定板的同一端。 4.根據權利要求3所述的升降臂架， 其特征在于， 所述安裝機構還包括連接所述固定板 的齒輪； 所述轉動機構。

5、還包括連接所述基板的減速機； 所述減速機用于噬合所述齒輪。 5.根據權利要求3所述的升降臂架， 其特征在于， 所述第一支腿與第二支腿的擺動范圍 均為0度90度。 6.根據權利要求1所述的升降臂架， 其特征在于， 所述支撐機構還包括連接所述臂架的 驅動安裝座； 所述驅動元件遠離驅動支撐座的一端樞接所述驅動安裝座。 7.根據權利要求6所述的升降臂架， 其特征在于， 所述支撐機構還包括連接所述臂架的 腹桿； 所述驅動安裝座設置于所述腹桿的一側； 所述臂架遠離基板的一端用于連接外部的 天線。 8.根據權利要求1所述的升降臂架， 其特征在于， 所述基板相對安裝機構的轉動范圍為 180度。 9.根據權利要。

6、求1所述的升降臂架， 其特征在于， 所述驅動元件包括套筒及滑設于套筒 的伸縮桿； 所述套筒遠離伸縮桿的一端樞接所述驅動支撐座， 所述伸縮桿遠離套筒的一端 樞接所述臂架。 10.一種移動車載天線， 其特征在于， 包括權利要求1至9任一項所述的升降臂架。 權利要求書 1/1 頁 2 CN 210468073 U 2 升降臂架及移動車載天線 技術領域 0001 本實用新型涉及通信設備技術領域， 特別是涉及一種升降臂架及移動車載天線。 背景技術 0002 隨著我國國防技術的蓬勃發展， 對通信、 雷達等電子設備的機動性能提出了更高 的要求， 為了在實戰中即能保證所需要的技戰術指標， 同時又具有迅速轉移的。

7、機動能力， 這 些設備常常設計成車載形式， 因此就需要天線舉升和起豎機構來實現以下功能： 在其工作 狀態下將電子設備舉升到一定的高度和俯仰角度， 在行駛工況下將天線收攏滿足通用道路 規范對長寬高的尺寸要求。 0003 目前， 我國車載雷達天線的自動架設形式， 主要有折臂式和伸縮升降式兩種， 折臂 式一般有兩到三級折臂， 工作時將各級折臂展開至豎直狀態， 行車時將各級折臂折疊以滿 足運輸要求， 伸縮升降式主要用于各類電動升降桿， 依靠多節絲杠分別帶動多節伸縮筒進 行垂直伸縮， 以上兩種自動架設形式存在不同的缺點， 折臂式在需要有較高的升降高度時， 因單節折臂長度受限， 需要較大的底盤承載， 伸縮。

8、升降式的電動升降桿， 因升降筒節數太 多， 全舉升狀態， 頂部晃動量大， 即使加裝抗風纖繩， 在大風時也不能滿足雷達天線的工作 要求。 實用新型內容 0004 基于此， 有必要針對上述問題， 提供一種結構簡單、 使用方便的升降臂架及移動車 天線。 0005 一種升降臂架， 包括安裝機構、 轉動機構及支撐機構； 所述轉動機構包括連接所述 安裝機構的基板、 樞接所述基板一端的驅動支撐座及連接所述基板的動力元件； 所述動力 元件用于驅動所述基板相對安裝機構水平轉動； 所述支撐機構包括樞接于所述基板的臂 架、 及驅動元件； 所述驅動元件的一端樞接所述驅動支撐座， 另一端樞接所述臂架； 所述驅 動元件用。

9、于帶動所述驅動支撐座豎直轉動而避免干涉所述基板相對安裝機構的水平轉動； 所述驅動元件用于帶動所述臂架豎直轉動。 0006 本實用新型的升降臂架通過驅動元件帶動臂架轉動， 實現臂架的豎直變形； 通過 驅動元件帶動驅動支撐座轉動而避免干涉安裝機構， 動力元件再驅動基板水平轉動， 實現 臂架的水平轉動； 本升降臂架結構簡單、 安全可靠、 使用方便。 0007 在其中一個實施例中， 所述基板包括第一極限位置及第二極限位置； 所述驅動支 撐座連接第一極限位置或第二極限位置。 0008 在其中一個實施例中， 所述安裝機構包括固定板、 分別樞接所述固定板的第一支 腿與第二支腿、 第一動力件及第二動力件； 所。

10、述第一動力件的一端樞接固定板， 另一端樞接 第一支腿； 所述第二動力件的一端樞接固定板， 另一端樞接第二支腿； 所述第一動力件與第 二動力件分別樞接所述固定板的同一端。 0009 在其中一個實施例中， 所述安裝機構還包括連接所述固定板的齒輪； 所述轉動機 說明書 1/5 頁 3 CN 210468073 U 3 構還包括連接所述基板的減速機； 所述減速機用于噬合所述齒輪。 0010 在其中一個實施例中， 所述第一支腿與第二支腿的擺動范圍均為0度90度。 0011 在其中一個實施例中， 所述支撐機構還包括連接所述臂架的驅動安裝座； 所述驅 動元件遠離驅動支撐座的一端樞接所述驅動安裝座。 0012。

11、 在其中一個實施例中， 所述支撐機構還包括連接所述臂架的腹桿； 所述驅動安裝 座設置于所述腹桿的一側； 所述臂架遠離基板的一端用于連接外部的天線。 0013 在其中一個實施例中， 所述基板相對安裝機構的轉動范圍為180度。 0014 在其中一個實施例中， 所述驅動元件包括套筒及滑設于套筒的伸縮桿； 所述套筒 遠離伸縮桿的一端樞接所述驅動支撐座， 所述伸縮桿遠離套筒的一端樞接所述臂架。 0015 一種移動車載天線， 包括上述的升降臂架。 附圖說明 0016 圖1為本實用新型的一實施例的升降臂架的結構示意圖； 0017 圖2為圖1所示升降臂架豎直狀態的結構示意圖； 0018 圖3為圖2所示升降臂架。

12、中安裝機構展開狀態的示意圖； 0019 圖4為圖2所示升降臂架中驅動支撐座位于第二極限位置的結構示意圖。 附圖標注 說明： 0020 升降臂架100； 0021 安裝機構10、 固定板11、 第一支腿12、 第二支腿13、 第一動力件14、 第二動力件15、 齒輪16； 0022 轉動機構20、 基板21、 第一極限位置211、 第二極限位置212、 驅動支撐座22、 動力元 件23、 支撐機構30、 臂架31、 驅動元件32、 套筒321、 伸縮桿322、 驅動安裝座33、 腹桿34。 具體實施方式 0023 為了便于理解本實用新型， 下面將對本實用新型進行更全面的描述。 但是， 本實用 新。

13、型可以以許多不同的形式來實現， 并不限于本文所描述的實施例。 相反地， 提供這些實施 例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。 0024 除非另有定義， 本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領 域的技術人員通常理解的含義相同。 本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為 了描述具體的實施例的目的， 不是旨在于限制本實用新型。 0025 請參閱圖1至圖4， 為本實用新型一實施方式的一種移動車載天線， 該移動車載天 線包括升降臂架100。 升降臂架100包括安裝機構10、 轉動機構20及支撐機構30； 轉動機構20 包括連接安裝機構10的基板21、 樞接基板21。

14、一端的驅動支撐座22、 及連接基板21的動力元 件23； 動力元件23用于驅動基板21相對安裝機構10水平轉動； 支撐機構30包括樞接于基板 21的臂架31、 及驅動元件32； 驅動元件32的一端樞接驅動支撐座22， 另一端樞接臂架31； 驅 動元件32用于帶動驅動支撐座22豎直轉動而避免干涉基板21相對安裝機構10的水平轉動； 驅動元件32用于帶動臂架31豎直轉動。 本實用新型的升降臂架100通過驅動元件32帶動臂 架31轉動， 實現臂架31的豎直變形； 通過驅動元件32帶動驅動支撐座22轉動而避免干涉安 裝機構10， 動力元件23再驅動基板21水平轉動， 實現臂架31的水平轉動。 說明書 。

15、2/5 頁 4 CN 210468073 U 4 0026 如圖1與圖3所示， 在本實施例中， 安裝機構10包括固定板11、 分別樞接固定板11的 第一支腿12與第二支腿13、 第一動力件14及第二動力件15； 第一動力件14的一端樞接固定 板11， 另一端樞接第一支腿12； 第二動力件15的一端樞接固定板11， 另一端樞接第二支腿 13； 第一動力件14與第二動力件15分別樞接固定板11的同一端。 可選地， 第一支腿12及第二 支腿13分別通過銷軸樞接于固定板11的端角上； 進一步地， 第一動力件14與第二動力件15 均為油缸。 第一支腿12與第二支腿13的擺動范圍均為0度90度。 在一實施。

16、例中， 第一支腿 12與第二支腿13的擺動范圍均為0度45度。 安裝機構10還包括齒輪16； 齒輪16固定安裝在 固定板11上。 0027 請一并參閱圖4， 基板21連接固定板11上， 驅動支撐座22樞接于基板21靠近第一支 腿12及第二支腿13的一端。 可選地， 驅動支撐座22以銷軸連接在基板21上； 進一步地， 驅動 支撐座22在基板21上存在第一極限位置211與第二極限位置212。 當基板21相對固定板11轉 動時， 驅動支撐座22位于第一極限位置211， 避免驅動支撐座22與固定板11干涉。 動力元件 23用于驅動基板21相對安裝機構10水平轉動； 可選地， 動力元件23為電機。 轉動。

17、機構20還包 括連接基板21的減速機(圖未標)； 減速機用于噬合齒輪16以控制基板21相對固定板11轉 動； 減速機固定安裝于基板21上。 可選地， 基板21相對安裝機構10的轉動范圍為180度。 0028 在一實施例中， 臂架31的一端樞接于基板21的一端， 另一端用于連接外部的天線。 可選地， 臂架31通過銷軸安裝于基板21。 驅動元件32遠離臂架31的一端樞接驅動支撐座22； 驅動元件32用于帶動驅動支撐座22豎直轉動， 實現驅動支撐座22在第一極限位置211與第 二極限位置212之間的位置切換。 可選地， 驅動元件32為油缸； 進一步地， 驅動元件32包括套 筒321及滑設于套筒321。

18、的伸縮桿322； 套筒321遠離伸縮桿322的一端樞接驅動支撐座22， 伸 縮桿322遠離套筒321的一端樞接臂架31。 可選地， 套筒321為缸筒； 伸縮桿322為活塞桿。 進 一步地， 伸縮桿322在液壓的作用下， 在套筒321內伸縮滑動。 工作時， 如圖2， 當驅動元件32 驅動臂架31從水平狀態旋轉到豎直狀態之前， 驅動支撐座22位于第二極限位置212， 增大驅 動元件32的中心線與臂架31的中心線之間的夾角， 減小臂架31起臂時所需的推力， 減小驅 動元件32的尺寸。 當驅動元件32伸長時， 驅動元件32推動臂架31從水平位置往豎直位置轉 動， 如圖1。 因此， 臂架31與基板21之。

19、間的運動、 及驅動支撐座22與基板21之間的運動均來源 于同一個驅動元件32， 減少了驅動元件32的個數， 而且， 驅動支撐座22與基板21之間的運動 所需的動力非常小。 在一具體實施例中， 臂架31在天線工作狀態下處于展開狀態， 即臂架31 為豎直放置狀態， 在天線不工作或運輸時為折疊狀態， 即臂架31為水平放置狀態， 折疊后天 線均處于水平放置狀態， 可有效的縮小運輸尺寸， 并便于安裝和維護； 不僅兼顧天線接收和 發射信號的性能， 而且方便安裝與維護。 在一實施例中， 支撐機構30還包括連接臂架31的驅 動安裝座33； 驅動元件32遠離驅動支撐座22的一端樞接驅動安裝座33。 可選地， 驅。

20、動元件32 的套筒321的一端通過銷軸連接在驅動安裝座33上； 驅動元件32的伸縮桿322的一端通過銷 軸連接在驅動支撐座22。 為了加強臂架31的可靠性， 支撐機構30還包括連接臂架31的腹桿 34； 驅動安裝座33設置于腹桿34的一側。 0029 使用本升降臂架100， 如圖1， 當需展開臂架31時， 在折疊狀態下， 固定板11與基板 21處于初始角度， 臂架31處于水平狀態， 第一支腿12與第二支腿13分別與臂架31的兩側平 行放置， 驅動支撐座22位于第一極限位置211， 同時， 在第一極限位置211處通過液壓插拔銷 鎖定， 此時， 驅動元件32處于最小行程狀態。 當移動車載天線到達目。

21、的地后， 如圖3， 先將第 說明書 3/5 頁 5 CN 210468073 U 5 一支腿12與第二支腿13展開并固定， 使固定板11穩定； 再拔出驅動支撐座22與基板21之間 在第一極限位置211的液壓插拔銷， 驅動元件32開始工作， 此時， 臂架31與基板21處于鎖定 狀態， 不會被驅動元件32推動， 同時， 隨著驅動元件32的伸長， 驅動支撐座22繞著鉸接點逆 時針旋轉， 直到驅動支撐座22到達第二極限位置212， 此時， 驅動元件32停止繼續運作， 固定 安裝在驅動支撐座22上的液壓插拔銷伸長， 將驅動支撐座22與基板21鎖定。 此時， 驅動元件 32軸線與臂架31軸線之間的夾角變大。

22、， 因此， 起臂時， 所需的推力將大大降低。 0030 當驅動支撐座22位于第二極限位置212后， 取消臂架31與基板21的鎖定， 同時持續 增大驅動元件32的動力， 由于臂架31與基板21鉸接， 同時， 驅動支撐座22與基板21鎖定， 因 此， 隨著驅動元件32的運作， 臂架31繞著其與基板21的連接鉸點逆時針旋轉， 直至驅動元件 32處于完全伸長狀態， 此時， 臂架31處于豎直狀態， 驅動元件32還處于第二極限位置212， 如 圖2。 當基板21需轉動時， 先鎖定好臂架31與基板21， 拔出驅動支撐座22與基板21的液壓插 拔銷， 逐漸降低驅動元件32的動力而使驅動元件32收縮， 此時， 。

23、由于臂架31與基板21之間處 于鎖定狀態， 因此， 驅動元件32回縮而帶動驅動支撐座22逆時針旋轉， 直到到達第一極限位 置211， 再在第一極限位置211處插入液壓插拔銷而鎖定驅動支撐座22及基板21， 此時， 驅動 支撐座22位于固定板11以上， 在基板21相對固定板11轉動時， 驅動支撐座22與固定板11不 會干涉。 0031 當需折疊臂架31時， 在折疊前， 將基板21回轉到零位后， 拔出驅動支撐座22與基板 21之間的液壓插拔銷鎖定， 同時， 驅動元件32伸長， 驅動元件32帶動驅動支撐座22繞著其與 基板21的鉸接點順時針旋轉， 直到驅動支撐座22到達第二極限位置212， 再插入驅。

24、動支撐座 22與基板21之間的液壓插拔銷， 并解除臂架31與基板21之間的鎖定。 此時， 臂架31處于豎直 狀態且與基板21之間鉸接， 驅動支撐座22在第二極限位置212， 并與基板21之間鎖定， 如圖 2； 隨著驅動元件32回縮， 臂架31將繞著其與基板21之間的鉸點順時針轉動， 直到臂架31處 于水平狀態， 鎖定臂架31與基板21之間的轉動， 然后拔出驅動支撐座22與基板21之間的液 壓插銷鎖定， 驅動元件32繼續回縮， 帶動驅動支撐座22繞著其與基板21之間的鉸點逆時針 旋轉， 直到到達第一極限位置211， 再插入驅動支撐座22與基板21之間的液壓插拔銷， 鎖定 驅動支撐座22與基板21。

25、之間的運動。 分別取消第一支腿12與固定板11、 及第二支腿14與固 定板11的鎖定， 然后分別往臂架41方向擺動第一支腿12與第二支腿14， 直至與臂架31平行， 分別鎖定第一支腿12與固定板11、 及第二支腿13與固定板11的相對運動， 則完成了臂架31 的折疊。 0032 需要說明的是， 本升降臂架100的結構經過機構運動自由度的計算， 并經過ADAMS 機構仿真和PROE機構分析模塊分析驗證， 該升降臂架100整體自由度為1， 因此在運動過程 中只需按照操作規程， 伸長或縮短驅動元件32即可。 另外， 本升降臂架100不僅只限于車載 天線領域的應用， 在其他工程機械領域同樣適用。 00。

26、33 本實用新型的升降臂架100通過驅動元件32帶動臂架31轉動， 實現臂架31的豎直 變形； 通過驅動元件32帶動驅動支撐座22轉動而避免干涉安裝機構10， 動力元件23再驅動 基板21水平轉動， 實現臂架31的水平轉動。 本升降臂架100結構簡單、 安全可靠、 使用方便。 0034 以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合， 為使描述簡潔， 未對上述實 施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述， 然而， 只要這些技術特征的組合不存 在矛盾， 都應當認為是本說明書記載的范圍。 說明書 4/5 頁 6 CN 210468073 U 6 0035 以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實。

27、施方式， 其描述較為具體和詳細， 但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。 應當指出的是， 對于本領域的普通技 術人員來說， 在不脫離本實用新型構思的前提下， 還可以做出若干變形和改進， 這些都屬于 本實用新型的保護范圍。 因此， 本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。 說明書 5/5 頁 7 CN 210468073 U 7 圖1 說明書附圖 1/4 頁 8 CN 210468073 U 8 圖2 說明書附圖 2/4 頁 9 CN 210468073 U 9 圖3 說明書附圖 3/4 頁 10 CN 210468073 U 10 圖4 說明書附圖 4/4 頁 11 CN 210468073 U 11 。