選向裝置及電芯入殼機.pdf

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1、(19)中華人民共和國國家知識產權局 (12)實用新型專利 (10)授權公告號 (45)授權公告日 (21)申請號 201921806412.9 (22)申請日 2019.10.25 (73)專利權人 深圳市誠捷智能裝備股份有限公 司 地址 518000 廣東省深圳市光明新區光明 街道圳美新村同富裕工業園富川科技 園1號廠房 (72)發明人 王志華張傳東郭玉華 (74)專利代理機構 深圳中細軟知識產權代理有 限公司 44528 代理人 孫楠 (51)Int.Cl. H01G 13/00(2013.01) B23K 37/00(2006.01) (ESM)同樣的發明創造已同日申請發明專利 (54。

2、)實用新型名稱 選向裝置及電芯入殼機 (57)摘要 本實用新型公開了選向裝置及電芯入殼機， 包括： 底座、 選向機構以及轉接機構， 選向機構設 置在底座上， 選向機構用于調整電芯至預設方 位； 轉接機構設置在底座上， 轉接機構用于向選 向機構放置電芯或從選向機構取下電芯。 本實施 例中， 通過選向機構能夠調整電芯的方位至預設 方位， 進而方便后續步驟中的焊接， 相較于人工 調整電芯方位， 本實施例的加工效率更高， 通過 轉接機構可以將電芯轉移至選向機構上， 方便選 向機構對電芯的方位進行調節。 權利要求書1頁 說明書5頁 附圖4頁 CN 210467608 U 2020.05.05 CN 21。

3、0467608 U 1.選向裝置， 其特征在于， 包括： 底座； 選向機構， 所述選向機構設置在所述底座上， 所述選向機構用于調整電芯至預設方位； 以及 轉接機構， 所述轉接機構設置在所述底座上， 所述轉接機構用于向所述選向機構放置 電芯或從所述選向機構取下電芯。 2.根據權利要求1所述的選向裝置， 其特征在于， 所述選向機構包括轉動組件和檢測組 件， 所述轉動組件用于轉動電芯， 所述檢測組件用于檢測當前電芯是否轉動到位。 3.根據權利要求2所述的選向裝置， 其特征在于， 所述轉動組件包括第一驅動馬達、 第 一轉軸以及承托組件， 所述第一驅動馬達設置在所述底座上， 所述第一轉軸與所述第一驅 動。

4、馬達的輸出軸傳動連接， 所述承托組件固定安裝在所述第一轉軸上， 所述承托組件用于 放置電芯。 4.根據權利要求3所述的選向裝置， 其特征在于， 所述承托組件包括氣爪氣缸和由所述 氣爪氣缸驅動的夾爪， 所述氣爪氣缸固定安裝在所述第一轉軸上， 所述夾爪用于固定電芯。 5.根據權利要求2所述的選向裝置， 其特征在于， 所述檢測組件包括激光傳感器和第一 安裝座， 所述第一安裝座設置在所述底座上， 所述激光傳感器安裝在所述第一安裝座上， 所 述激光傳感器能夠檢測電芯上導條的方位。 6.根據權利要求5所述的選向裝置， 其特征在于， 所述檢測組件還包括對射光纖和第二 安裝座， 所述第二安裝座安裝在所述第一安。

5、裝座上， 所述對射光纖設置在所述第二安裝座 上， 所述對射光纖用于檢測電芯。 7.根據權利要求1所述的選向裝置， 其特征在于， 所述轉接機構包括第二驅動馬達、 第 二轉軸以及夾爪組件， 所述第二驅動馬達設置在所述底座上， 所述第二轉軸與所述第二驅 動馬達的輸出軸傳動連接， 所述夾爪組件安裝在所述第二轉軸上， 所述夾爪組件用于夾取 電芯。 8.根據權利要求7所述的選向裝置， 其特征在于， 所述夾爪組件包括氣缸、 兩個氣動手 指、 安裝板以及由所述氣動手指驅動的手指夾， 所述氣缸安裝在所述第二轉軸上， 所述氣缸 的氣缸軸的軸向與第二轉軸軸向為同一方向， 所述安裝板安裝在所述氣缸的氣缸軸上， 兩 個。

6、所述氣動手指相對所述氣缸的氣缸軸對稱設置在所述安裝板的兩端上， 所述手指夾安裝 在所述氣動手指的輸出端上， 所述手指夾用于夾取電芯。 9.根據權利要求7所述的選向裝置， 其特征在于， 所述轉接機構還包括限位板， 所述第 二轉軸上設有限位柱， 所述限位板設置在所述底座上， 所述限位板至少部分在所述限位柱 的轉動軌跡上。 10.電芯入殼機， 其特征在于， 包括如權利要求1-9中任一所述的選向裝置。 權利要求書 1/1 頁 2 CN 210467608 U 2 選向裝置及電芯入殼機 技術領域 0001 本實用新型涉及電容電芯技術領域， 尤其涉及一種選向裝置及電芯入殼機。 背景技術 0002 現有技術。

7、中， 在電芯壓入殼體內之后， 為了保證電芯與殼體的整體性， 需要將電芯 與殼體焊接在一起， 電芯上具有導條， 為了方便焊接， 導條的位置需要在設定的方向上， 然 而， 待焊接的電芯的擺放往往是隨機的(一般是豎直方向擺放， 但是導條的朝向不一)， 導致 導條的方向往往也是隨機的， 常需要人工對電芯的擺放方位進行調節， 調節效率低。 實用新型內容 0003 鑒于以上問題， 本實用新型提供一種選向裝置及電芯入殼機， 能夠精準快速的將 電芯調節至預設的方向上。 0004 根據本實用新型的第一方面， 提供選向裝置， 包括： 0005 底座； 0006 選向機構， 所述選向機構設置在所述底座上， 所述選向。

8、機構用于調整電芯至預設 方位； 以及 0007 轉接機構， 所述轉接機構設置在所述底座上， 所述轉接機構用于向所述選向機構 放置電芯或從所述選向機構取下電芯。 0008 所述選向機構包括轉動組件和檢測組件， 所述轉動組件用于轉動電芯， 所述檢測 組件用于檢測當前電芯是否轉動到位。 0009 所述轉動組件包括第一驅動馬達、 第一轉軸以及承托組件， 所述第一驅動馬達設 置在所述底座上， 所述第一轉軸與所述第一驅動馬達的輸出軸傳動連接， 所述承托組件固 定安裝在所述第一轉軸上， 所述承托組件用于放置電芯。 0010 所述承托組件包括氣爪氣缸和由所述氣爪氣缸驅動的夾爪， 所述氣爪氣缸固定安 裝在所述第。

9、一轉軸上， 所述夾爪用于固定電芯。 0011 所述檢測組件包括激光傳感器和第一安裝座， 所述第一安裝座設置在所述底座 上， 所述激光傳感器安裝在所述第一安裝座上， 所述激光傳感器能夠檢測電芯上導條的方 位。 0012 所述檢測組件還包括對射光纖和第二安裝座， 所述第二安裝座安裝在所述第一安 裝座上， 所述對射光纖設置在所述第二安裝座上， 所述對射光纖用于檢測電芯。 0013 所述轉接機構包括第二驅動馬達、 第二轉軸以及夾爪組件， 所述第二驅動馬達設 置在所述底座上， 所述第二轉軸與所述第二驅動馬達的輸出軸傳動連接， 所述夾爪組件安 裝在所述第二轉軸上， 所述夾爪組件用于夾取電芯。 0014 所。

10、述夾爪組件包括氣缸、 兩個氣動手指、 安裝板以及由所述氣動手指驅動的手指 夾， 所述氣缸安裝在所述第二轉軸上， 所述氣缸的氣缸軸的軸向與第二轉軸軸向為同一方 向， 所述安裝板安裝在所述氣缸的氣缸軸上， 兩個所述氣動手指相對所述氣缸的氣缸軸對 說明書 1/5 頁 3 CN 210467608 U 3 稱設置在所述安裝板的兩端上， 所述手指夾安裝在所述氣動手指的輸出端上， 所述手指夾 用于夾取電芯。 0015 所述轉接機構還包括限位板， 所述第二轉軸上設有限位柱， 所述限位板設置在所 述底座上， 所述限位板至少部分在所述限位柱的轉動軌跡上。 0016 根據本實用新型的第二方面， 提供電芯入殼機， 。

11、包括如上任一實施例中所述的選 向裝置。 0017 實施本實用新型實施例， 將至少具有如下有益效果： 0018 本實施例中， 通過選向機構能夠調整電芯的方向至預設方向， 進而方便后續步驟 中的焊接， 相較于人工調整電芯方向， 本實施例的加工效率更高， 通過轉接機構可以將電芯 轉移至選向機構上， 方便選向機構對電芯的方向進行調節。 附圖說明 0019 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案， 下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹， 顯而易見地， 下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例， 對于本領域普通技術人員來講， 在不付出創造性勞動的前提 下， 還。

12、可以根據這些附圖獲得其他的附圖。 0020 其中： 0021 圖1為一個實施例中的選向裝置的整體結構示意圖； 0022 圖2為一個實施例中的選向機構的整體結構示意圖； 0023 圖3為一個實施例中的選向機構的分解結構示意圖； 0024 圖4為一個實施例中的轉接機構的整體結構示意圖； 0025 圖中： 100、 底座； 200、 選向機構； 211、 第一驅動馬達； 212、 第一轉軸； 213、 承托組 件； 214、 第一保護罩； 215、 第一軸套； 216、 軸承； 221、 第一安裝座； 222、 第二安裝座； 223、 對 射光纖； 224、 激光傳感器； 300、 轉接機構； 31。

13、0、 第二驅動馬達； 320、 第二轉軸； 331、 氣缸； 332、 氣動手指； 333、 安裝板； 334、 手指夾； 340、 第二保護罩； 351、 限位板； 352、 限位柱； 360、 第二軸套； 400、 電芯； 410、 導條； 510、 第一角度檢測器； 520、 第二角度檢測器。 具體實施方式 0026 下面將結合本實用新型實施例中的附圖， 對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、 完整地描述， 顯然， 所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例， 而不是全部的 實施例。 基于本實用新型中的實施例， 本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例， 。

14、都屬于本實用新型保護的范圍。 0027 在本實用新型的實施例的描述中， 需要理解的是， 涉及到方位描述， 例如上、 下、 前、 后、 左、 右等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系， 僅是為了便于 描述本實用新型的實施例和簡化描述， 而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定 的方位、 以特定的方位構造和操作， 因此不能理解為對本實用新型的實施例的限制。 0028 參照圖1及圖2， 本實施例中的選向裝置， 包括底座100、 選向機構200以及轉接機構 300， 選向機構200設置在底座100上， 選向機構200用于調整電芯400至預設方位； 轉接機構 300設置在底座100上，。

15、 所述轉接機構300用于向所述選向機構200放置電芯400或從所述選 說明書 2/5 頁 4 CN 210467608 U 4 向機構200取下電芯400。 由于后續的將電芯400與殼體焊接的工序中， 為了使電芯400的導 條410與殼體具有更大的焊接面積， 或使電芯400的導條410位于焊接最方便的位置， 電芯 400需要按預設的方位放置， 即使電芯400的導條410在預設的方位上， 而本實施例中， 通過 選向機構200能夠調整電芯400的方位至預設方位， 進而方便后續步驟中的焊接， 相較于人 工調整電芯400方位， 本實施例的加工效率更高， 通過轉接機構300可以將電芯400轉移至選 向機。

16、構200上， 方便選向機構200對電芯400的方位進行調節。 0029 參照圖1、 圖2， 本實施例中的選向機構200包括轉動組件和檢測組件， 轉動組件用 于轉動電芯400， 進而調節電芯400的方位， 檢測組件用于檢測電芯400的方位是否調節至預 設的方位上， 通過轉動組件與檢測組件的配合， 可以方便精準地將電芯400調至預設的方位 上， 相交于人工調節， 更加的精準快捷， 效率更高。 0030 在某些實施例中， 選向機構200包括轉動組件和限位組件， 因為電芯400的上端和 下端大多均設有導條410， 限位組件設置在電芯400的導條410的轉動的軌跡上， 當電芯400 到達預設位置時， 能。

17、夠限制電芯400繼續轉動， 從而使電芯400調節至預設的方位上， 相較于 人工調節， 調整方便快捷。 0031 參照圖1-圖3， 本實施例中的轉動組件包括第一驅動馬達211、 第一轉軸212以及承 托組件213， 所述第一驅動馬達211設置在所述底座100上， 所述第一轉軸212與所述第一驅 動馬達211的輸出軸傳動連接， 所述承托組件213固定安裝在所述第一轉軸212上， 所述承托 組件213用于放置電芯400， 通過第一驅動馬達211對第一轉軸212的驅動， 帶動第一轉軸212 轉動， 進而可以帶動安裝在第一轉軸212上的承托組件213的轉動， 進而調節放置在承托組 件213上的電芯400。

18、的導條410的方位。 0032 優選地， 本實施例中還包括第一軸套215， 第一軸套215的一端固定在底座100上， 第一軸套215套設在第一轉軸212上， 第一軸套215與第一轉軸212之間安裝有軸承216進而 方便第一轉軸212相對于第一軸套215相對轉動， 通過第一軸套215可以對第一轉軸212起到 支撐穩固的作用， 優選地， 第一驅動馬達211固定設置在底座100的下端面， 第一軸套215固 定設置在底座100的上端面， 進而可以更合理的將第一驅動馬達211與第一軸套215在更小 的空間內設置在底座100上， 節約空間， 進一步優選地， 本實施例中還包括第一保護罩214， 第一保護罩2。

19、14環繞設置在第一軸套215上， 能夠減少或防止第一軸套215被意外損壞。 0033 參照圖3、 本實施例中的承托組件213包括氣爪氣缸和夾爪， 夾爪設置在氣爪氣缸 的輸出端， 通過氣爪氣缸可以控制夾爪的開合， 從而可以方便的夾合固定電芯400和松開電 芯400， 保證了電芯400在轉動過程中的穩定性和精準度。 0034 在某些實施例中， 承托組件213為承托板， 承托板上開設有與電芯400相適應的承 托槽， 承托槽的深度小于電芯400的長度， 電芯400放置在承托槽內， 結構簡單， 放置方便。 當 然， 也可以不設置承托槽， 只要能夠使電芯400穩定的放置在承托板上即可。 0035 參照圖1。

20、-圖3， 本實施例中的檢測組件包括第一安裝座221和激光傳感器224， 第一 安裝座221安裝在底座100上， 具體地， 第一安裝座221向上延伸至承托組件213處， 激光傳感 器224安裝在第一安裝座221上， 位于承托組件213的一側， 與承托組件213上的電芯400的位 置對應， 激光傳感器224能夠檢測到電芯400的導條410， 即電芯400轉動至預設的方位的時 候， 激光傳感器224方能檢測到電芯400的導條410， 進而可確定電芯400是否調節至預設的 方位。 說明書 3/5 頁 5 CN 210467608 U 5 0036 參照圖2、 圖3， 本實施例中的檢測組件還包括第二安裝。

21、座222和對射光纖223， 第二 安裝座222安裝在第一安裝座221上， 當然第二安裝座222也可以是和第一安裝座221一體成 型， 具體地， 第二安裝座222呈環狀， 第二安裝座222位于承托組件213的上方， 當電芯400放 置在承托組件213上時， 電芯400位于第二安裝座222的環內， 對射光纖223安裝在第二安裝 座222上， 當電芯400放置在承托組件213上時， 電芯400位于對射光纖223之間， 進而通過對 射光纖223可以判斷電芯400是否放置在承托組件213上， 以進行下一步驟中的調節電芯400 的方位。 優選地， 本實施例中的檢測組件還包括第一角度檢測器510， 第一角度。

22、檢測器510用 于檢測第一轉軸212或第一驅動馬達211的轉動的角度以提高轉動的精確度。 0037 參照圖1、 圖4， 本實施例中的轉接機構300包括第二驅動馬達310、 第二轉軸320以 及夾爪組件， 第二驅動馬達310設置在底座100上， 第二轉軸320與第二驅動馬達310的輸出 軸傳動連接， 夾爪組件安裝在第二轉軸320上， 夾爪組件用于夾取電芯400。 通過第二驅動馬 達310驅動第二轉軸320轉動， 第二轉軸320帶動安裝在其上的夾爪組件轉動， 進而實現夾爪 組件從指定位置夾取電芯400放置在選向機構200上和從選向機構200上取下導條410方位 調節完成的電芯400轉移至指定位置，。

23、 通過該循環過程， 可以實現自動完成電芯400從指定 位置到選向機構200和從選向機構200到指定位置的轉移， 無需人工操作， 生產效率更高。 需 要說明的是， 該指定位置位于電芯入殼機上， 本實施例中的轉接機構300從電芯入殼機上抓 取方向未調整的電芯400至選向機構200， 然后從選向機構200上將調整好的電芯400放置在 電芯入殼機上。 0038 參照圖4， 優選地， 本實施例中還包括第二軸套360和第二保護罩340， 第二軸套360 的一端固定在底座100上， 第二軸套360套設在第二轉軸320上， 第二軸套360與第二轉軸320 之間安裝有軸承216進而方便第二轉軸320相對于第二軸。

24、套360相對轉動， 通過第二軸套360 可以對第二轉軸320起到支撐穩固的作用， 優選地， 第二驅動馬達310固定設置在底座100的 下端面， 第二軸套360固定設置在底座100的上端面， 進而可以更合理的將第二驅動馬達310 與第二軸套360在更小的空間內設置在底座100上， 節約空間， 進一步優選地， 本實施例中的 第二保護罩340， 第二保護罩340環繞設置在第二軸套360上， 能夠減少或防止第二軸套360 被意外損壞。 0039 在某些實施例中， 轉接機構300包括環形傳送帶和夾爪組件， 環形傳送帶將選向機 構200與夾取電芯400的指定位置連接， 通過夾爪組件夾取電芯400放置在環形。

25、傳送帶上， 傳 送至選向機構200上時， 通過夾爪組件夾取放置在選向機構200上， 當選向機構200調節完成 電芯400的方位后， 夾取組件夾取電芯400放置在環形傳送帶上， 環形傳送帶將電芯400重新 傳送至指定位置， 進而實現自動完成電芯400從指定位置到選向機構200和從選向機構200 到指定位置的轉移， 無需人工操作， 生產效率更高。 0040 參照圖1、 圖4， 本實施例中的夾爪組件包括氣缸331、 兩個氣動手指332、 安裝板333 以及氣動手指332驅動的手指夾334， 氣缸331安裝在第二轉軸320上， 優選地， 第二轉軸320 安裝氣缸331的一端設有安裝板333， 安裝板3。

26、33有優選與第二轉軸320一體成型設置以增加 第二轉軸320的強度， 氣缸331的氣缸軸的軸向與第二轉軸320軸向為同一方向， 安裝板333 安裝在氣缸331的氣缸軸上， 氣缸331為直線氣缸， 氣缸331能夠驅動安裝板333沿第二轉軸 320軸向移動， 進而可以方便的調節安裝板333的高度以適應環境的多樣性， 以調整第二安 裝板333至預設的高度進而順利轉動， 安裝板333優選為長形板， 兩個氣動手指332相對氣缸 說明書 4/5 頁 6 CN 210467608 U 6 331的氣缸軸對稱設置在安裝板333的兩端上， 從而可以使兩端的氣動手指332均能方便與 選向機構200配合， 手指夾3。

27、34安裝在氣動手指332的輸出端上， 手指夾334用于夾取電芯 400。 需要說明的是， 本實施例中的氣動手指332是氣缸331的一種， 能夠方便的控制安裝在 氣動手指332上的手指夾334。 通過本實施例中的夾爪組件能夠穩定快速的將電芯400抓取 和放下， 結構簡單， 安裝方便。 0041 在某些實施例中， 夾爪組件可以不設置氣缸331， 而是直接將安裝板333安裝在第 二轉軸320上， 通過預先設定安裝板333的高度以使安裝板333順利轉動， 進而節省成本， 簡 化結構。 0042 參照圖4， 本實施例中的轉接機構300還包括限位板351和限位柱352， 限位板351設 置在底座100上，。

28、 限位柱352設置在第二轉軸320上， 限位板351至少部分在限位柱352的轉動 軌跡上， 進而可以限制第二轉軸320無限轉動， 當第二轉軸320轉動預設的角度時， 限位柱 352與限位板351卡和， 提高了本實施例中的轉接機構300的轉移電芯400的精確度， 優選地， 轉接機構300還包括第二角度檢測器520， 第二角度檢測器520用于檢測第二轉軸320轉動的 角度以提高轉動的精確度。 0043 本實施例中還提供一種電芯入殼機， 包括如上任一實施例中的焊接裝置， 通過選 向機構200能夠調整電芯400的方位至預設方位， 進而方便后續步驟中的焊接， 本實施例中 的電芯入殼機， 相較于人工調整電。

29、芯400方位， 本實施例的加工效率更高， 通過轉接機構300 可以將電芯400轉移至選向機構200上， 方便選向機構200對電芯400的方位進行調節。 0044 以上所揭露的僅為本實用新型較佳實施例而已， 當然不能以此來限定本實用新型 之權利范圍， 因此依本實用新型權利要求所作的等同變化， 仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。 說明書 5/5 頁 7 CN 210467608 U 7 圖1 說明書附圖 1/4 頁 8 CN 210467608 U 8 圖2 說明書附圖 2/4 頁 9 CN 210467608 U 9 圖3 說明書附圖 3/4 頁 10 CN 210467608 U 10 圖4 說明書附圖 4/4 頁 11 CN 210467608 U 11 。