光學監測紡織機的方法以及監測裝置和計算機程序.pdf

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1、(19)中華人民共和國國家知識產權局 (12)發明專利申請 (10)申請公布號 (43)申請公布日 (21)申請號 202010547129.X (22)申請日 2020.06.16 (30)優先權數據 102019116672.1 2019.06.19 DE (71)申請人 里特機械公司 地址 瑞士溫特圖爾克斯特斯特拉斯20號 (72)發明人 G沙夫勒 (74)專利代理機構 北京高沃律師事務所 11569 代理人 崔玥 (51)Int.Cl. D01H 13/26(2006.01) D01H 13/32(2006.01) G01N 21/89(2006.01) (54)發明名稱 光學監測紡織。

2、機的方法以及監測裝置和計 算機程序 (57)摘要 本發明涉及一種用于光學監測紡織機、 尤其 是紡紗機、 絡紗機、 粗紗機、 梳理機或精梳機的方 法， 該紡織機的至少一個工位(1)對纖絲股(9)、 尤其是紗線、 纖絲帶、 纖絲條或無紡織物進行處 理， 其中， 通過圖像記錄來光學檢測工位(1)和纖 絲股(9)的實際狀態。 借用至少一個便攜式設備 (3)進行圖像記錄。 關于工位(1)和纖絲股(9)的 目標狀態與相應實際狀態之間的差異來監測圖 像記錄。 本發明還涉及一種用于執行該方法的至 少一部分的監測裝置和計算機程序。 權利要求書2頁 說明書7頁 附圖4頁 CN 112111824 A 2020.1。

3、2.22 CN 112111824 A 1.一種用于光學監測紡織機的方法， 所述紡織機的至少一個工位(1)對纖絲股(9)進行 處理， 其中， 通過圖像記錄來光學檢測所述工位(1)和所述纖絲股(9)的實際狀態， 其特征在于， 借用至少一個便攜式設備(3)進行圖像記錄， 并且關于所述工位(1)和所述纖絲股(9) 的目標狀態與相應實際狀態之間的差異來監測圖像記錄。 2.根據權利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述紡織機包括紡紗機、 絡紗機、 粗紗機、 梳理機或精梳機。 3.根據權利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述纖絲股(9)包括紗線、 纖絲帶、 纖絲條 或無紡織物。 4.根據權利要求1所述的。

4、方法， 其特征在于， 所述便攜式設備(3)是智能電話、 平板型計 算機、 便攜式計算機、 智能眼鏡、 便攜式相機或移動式系統。 5.根據權利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述便攜式設備(3)相繼和/或同時檢測多 個紡織機和/或多個工位(1)和纖絲股(9)。 6.根據權利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述便攜式設備(3)設計為能沿著多個紡 織機和/或多個工位(1)和纖絲股(9)傳動和/或移動。 7.根據權利要求1所述的方法， 其特征在于， -基于所述便攜式設備(3)的圖像記錄來評估所述實際狀態； 并且/或者 -將來自所述便攜式設備(3)的圖像記錄發送到中央計算機(15)， 并在所述中央計。

5、算機 (15)處評估所述實際狀態。 8.根據權利要求1所述的方法， 其特征在于， 將所述圖像記錄和/或所述實際狀態存儲 在數據庫中。 9.根據權利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述實際狀態與所述目標狀態之間的 比較， 識別所述工位(1)和/或所述纖絲股(9)中的錯誤。 10.根據權利要求9所述的方法， 其特征在于， 所識別的錯誤根據其根源和/或類型來進 行分類。 11.根據權利要求10所述的方法， 其特征在于， 將所識別的錯誤分類成紡織機錯誤、 工 位錯誤和/或纖絲股(9)錯誤。 12.根據權利要求9所述的方法， 其特征在于， 將所識別的錯誤與所述工位(1)相關聯。 13.根據權利要求。

6、9所述的方法， 其特征在于， 將所識別的錯誤存儲在所述數據庫中。 14.根據權利要求13所述的方法， 其特征在于， 將所識別的錯誤連同根源、 類型和/或相 關聯工位(1)的信息存儲在所述數據庫中。 15.根據權利要求9所述的方法， 其特征在于， 發生至少一個錯誤時以信號通知和/或顯 示該錯誤。 16.根據權利要求9所述的方法， 其特征在于， -所述便攜式設備(3)向操作者(2)發出解決錯誤的視覺和/或聽覺指令； 并且/或者 -所述便攜式設備(3)和/或所述中央計算機(15)將解決方案發送到所述便攜式設備 (3)、 所述紡織機和/或所述工位(1)的控制器(16)。 17.根據權利要求9所述的方法。

7、， 其特征在于， 由光源(18)照亮所述紡織機、 所述工位 (1)和/或所述纖絲股(9)， 以便更佳地識別可能的錯誤。 權利要求書 1/2 頁 2 CN 112111824 A 2 18.一種用于執行根據權利要求1至17中任一項所述方法的監測裝置， 其特征在于， 所 述監測裝置包括便攜式設備(3)和評估裝置(20)， 其中， 所述便攜式設備(3)中布置有至少 一個圖像記錄裝置(13)， 并且所述圖像記錄裝置(13)與所述評估裝置(20)相互連接以進行 數據交換。 19.根據權利要求18所述的監測裝置， 其特征在于， 所述圖像記錄裝置(13)是照相機、 攝像機， 高速相機、 熱成像相機和/或激光。

8、雷達。 20.根據權利要求19所述的監測裝置， 其特征在于， 所述監測裝置包括中央計算機(15) 和/或控制器(16)， 并且所述評估裝置(20)布置于所述便攜式設備(3)、 所述中央計算機 (15)和/或所述控制器(16)中。 21.根據權利要求20所述的監測裝置， 其特征在于， 所述便攜式設備(3)、 所述中央計算 機(15)和/或所述控制器(16)相互連接以通過連接裝置進行數據交換。 22.一種計算機程序， 其特征在于， 所述計算機程序包括程序指令， 當所述計算機程序 在所述監測裝置上運行時， 所述程序指令促使所述監測裝置根據權利要求1至17中任一項 所述的方法進行監測、 實施和/或控制。

9、。 權利要求書 2/2 頁 3 CN 112111824 A 3 光學監測紡織機的方法以及監測裝置和計算機程序 技術領域 0001 本發明涉及一種用于光學監測紡織機、 尤其是紡紗機、 絡紗機、 粗紗機、 梳理機或 精梳機的方法， 該紡織機的至少一個工位對纖絲股、 尤其是紗線、 纖絲帶、 纖絲條或無紡織 物進行處理， 其中， 通過圖像記錄來光學檢測工位和纖絲股的實際狀態。 本發明還涉及一種 用于執行該方法的至少一部分的監測裝置和計算機程序。 背景技術 0002 現有技術中已眾所周知光學監測和/或檢查紡織機、 尤其是其產品的方法。 這里的 目標是確保所需的紗線質量。 例如， 優先采用光學測量方法來。

10、確定紗線的粗細、 均勻度和毛 羽。 0003 WO 99/54532 A1提出一種測定紗段光學性質的方法。 根據該方法， 創建紗段的圖 像， 然后對其進行分析。 這樣就能檢測粗點、 細點和CV值， 同時確定紗線毛羽。 該方法的缺陷 在于， 正如多年以來的普遍問題， 紡織機的每個工位均須附裝一個單獨的紗線監測設備。 因 紡織機設有大量工位， 因此設立紗線監測設備會提高購置和維護成本。 0004 盡管上述發明已經通過光學測定紗段性質而有助于生產優質紗線， 但仍需簡化監 測紗段質量和工位的方法， 并需降低成本。 發明內容 0005 本發明的目的在于提出一種用于光學監測和/或檢查紡織機的方法、 監測裝。

11、置和 計算機程序， 對公知方法加以改進。 0006 本發明達成上述目的的解決方案在于具有獨立權利要求所述特征的方法、 監測裝 置和計算機程序。 0007 本發明提出一種用于光學監測紡織機、 尤其是紡紗機、 絡紗機、 粗紗機、 梳理機或 精梳機的方法， 該紡織機的至少一個工位對纖絲股、 尤其是紗線、 纖絲帶、 纖絲條或無紡織 物進行處理， 其中， 通過圖像記錄來光學檢測工位和纖絲股的實際狀態。 在本文中， 紡紗機 可以例如是轉杯紡紗機、 噴氣紡紗機或環錠紡紗機。 0008 在本文中，“光學監測” 是指借助圖像記錄對紡織機進行監測， 其中借助光的傳播 和/或光與表面的相互作用來進行圖像記錄。 這里。

12、的光可以是肉眼可見的光以及不可見波 范圍內的光。 不可見波范圍尤其是紅外線敷設和/或紫外線輻射。 0009 這里， 可以將照片形式的單張圖像記錄以及視頻形式的系列圖像記錄皆可用作圖 像記錄。 借用至少一個便攜式設備進行圖像記錄。 在本文中，“便攜式設備” 是指一種可傳送 和/或攜帶而能確定工位的實際狀態和纖絲股的實際狀態的設備。 便攜式設備可以包括用 于圖像記錄的圖像記錄裝置。 這里， 關于工位和纖絲股的目標狀態與相應實際狀態之間的 差異來監測圖像記錄。 在本文中， 目標狀態定義為紡織機的至少一個工位以最佳方式工作 和/或制造高質量的最佳纖絲股。 通過目標狀態與相應實際狀態之間的比較， 可以判。

13、定工位 和/或纖絲股偏離目標狀態的時間和/或方式。 相對于現有技術而言， 可以使用一個設備確 說明書 1/7 頁 4 CN 112111824 A 4 定工位的實際狀態以及纖絲股的實際狀態。 此外， 還可使用商用標準的便攜式設備。 這樣能 夠節省為機器定制光學監測設備的開發成本和/或維護成本。 紡織機上無需再進行可能的 改造工作， 因此改裝便攜式監測設備所需的工作量也能下降數倍。 0010 有利的是， 便攜式設備是智能電話、 平板型計算機、 便攜式計算機、 智能眼鏡、 便攜 式相機或移動式系統。 這樣就能將便攜式設備傳送和/或攜帶到不同的工位。 這樣的優勢在 于， 在具有數個工位的紡織機中， 。

14、這些工位均產生纖絲股， 可以使用便攜式設備檢測這樣數 個工位及其纖絲股的實際狀態。 在本文中，“移動式系統” 是指一種具有圖像記錄裝置并能 沿著這些工位移動的系統。 這種移動式系統可以是自動化運行， 也可以由操作者來指導。 還 可設想， 便攜式設備是目前存在的移動式系統， 例如服務機組和/或紡織機上移動的鼓風 機。 這樣， 在工位待機和/或吹掃工位期間， 可以在服務機組和/或鼓風機完成本職任務的同 時采集圖像記錄。 0011 還有利的是， 便攜式設備相繼和/或同時檢測多個紡織機和/或多個工位和纖絲 股。 這樣就能確保監測多個紡織機和/或多個工位和纖絲股， 而無需分別提供各自的光學監 測設備。 。

15、當從多個工位重啟機器時， 同時進行監測特別有利， 因為可以同時監測所有工位。 這樣既能節省光學監測設備的開發成本， 又能節省其購置成本， 具體取決于工位和/或紡織 機的數量。 0012 其優勢還在于， 便攜式設備設計成可沿著多個紡織機和/或多個工位和纖絲股傳 動和/或移動。 這樣就能相繼檢測多個紡織機和/或紡織機的多個工位及其纖絲股的實際狀 態， 并關于該實際狀態與目標狀態的差異進行監測。 0013 此外還有利的是， 基于便攜式設備的圖像記錄來評估實際狀態， 并且/或者將來自 便攜式設備的圖像記錄發送到中央計算機， 并在該中央計算機處評估實際狀態。 評估圖像 記錄可能在評估工作中有所不同。 便。

16、攜式設備的實際功率通常比中央計算更低。 因此可以 設想， 由便攜式設備評估圖像記錄在初步估算后需要較低的功率需求， 而將圖像記錄發送 到中央計算機并在此進行評估則需較高的功率需求。 還可設想， 便攜式設備和中央計算機 都對圖像記錄進行評估。 例如， 可以針對不同方面對圖像記錄評估和/或對評估進行控制。 0014 還有利的是， 將圖像記錄和/或實際狀態存儲在數據庫中。 這樣始終可以向數據庫 訪問大量實際狀態， 并且可以將這些實際狀態包含在對后一實際狀態的評估和/或監測中。 這樣也能確保給予一些實際狀態， 從而還可以在稍后的時刻對所生產的纖絲股進行分析。 該數據庫既能位于便攜式設備上， 又能位于中。

17、央計算機上。 0015 其優勢還在于， 基于實際狀態與目標狀態之間的比較， 識別工位和/或纖絲股中的 錯誤。 在本文中， 纖絲股是指相應紡織機的每個生產進展階段中的纖絲股。 這樣就能始終保 證所生產的纖絲股的高質量。 纖絲股的可能錯誤可能因紡織機錯誤和/或工位錯誤所致。 例 如紡絲機， 這類纖絲股中的錯誤可能主要包括或長或短的粗點、 細點和莫爾條紋(Moir)。 錯誤也可以指未能達到纖絲股的質量標準， 主要包括毛羽和均勻度。 0016 此外， 還能通過以下因素檢查工位和/或它們的纖絲股是否發生錯誤， 即輸出滾筒 和/或籠架機組上存在纏結， 是否存在纖絲帶、 粗紗機纖條和/或粗紗機模板， 纖絲紋。

18、路正 確， 錐形卷繞絡筒或十字卷繞絡筒的廓影， 纖絲下卷和/或存在斷絲。 此外， 還能檢測工位的 具體特征， 諸如上羅拉皮殼、 過度磨損、 上皮圈狀況、 環錠和轉杯磨損、 抽絲管堵塞和/或絡 筒轉速， 特別是用于識別低速絡筒。 還可設想， 監控纖絲入口的吸入口并檢查牽伸系統設 說明書 2/7 頁 5 CN 112111824 A 5 置。 如果圖像記錄裝置是熱成像相機， 則監控、 檢測和/或評估工位的軸承、 尤其是羅拉或絡 筒的軸承結構、 轉杯、 上羅拉皮殼、 上皮圈狀況和/或合成纖絲的溫度以及損傷和/或磨損情 況。 0017 還有利的是， 所識別的錯誤根據其根源和/或類型來進行分類， 尤其是。

19、分類成紡織 機錯誤、 工位錯誤和/或纖絲股錯誤。 在本文中， 錯誤的根源尤指紡織機和/或工位的各個部 件。 錯誤的類型例如包括纖絲股中的錯誤， 主要是或長或短的粗點、 細點和莫爾條紋。 紡織 機和/或工位上的硬件錯誤也可以理解為錯誤的類型。 將錯誤分成不同的類別可以簡化稍 后對錯誤進行評估。 這樣也能易于評估紡織機中普遍存在的錯誤， 因此可用于質量檢查。 0018 其優勢還在于， 將所識別出的錯誤與工位相關聯。 這樣就能始終推斷哪一紡織機 的哪一工位引發錯誤和/或產生有錯誤的纖絲股。 可以設想， 主要通過圖像識別、 計數經過 的工位和/或GPS來識別工位。 例如， 在圖像識別中就可以同時檢測條。

20、形碼和/或工位號。 在 移動式設備(如服務機組和/或鼓風機)中， 對工位進行計數也是一種具成本效益的本地化 變型方案。 這里， 可以對經過的工位進行計數， 從而可以推斷出便攜式設備在紡織機處的當 前位置。 目前借助GPS測位只能進行相對不甚精確的測位， 因此本發明尤其可以設想， 識別 不同的紡織機。 在具有大量紡織機的廠房中， 可以借助GPS來識別紡織機并通過圖像識別來 確保區分工位。 同樣， 僅用以下三種方法之一來完成紡織機和工位的分配。 0019 還有利的是， 將所識別的錯誤、 尤其是連同根源、 類型和/或相關聯工位的信息存 儲在數據庫中。 還可以將該數據包含在對實際狀態的評定、 監測和/。

21、或估計中。 備份該數據 還能確保對紡織機和/或工位進行精確的分析。 0020 還極為有利的是， 發生至少一個錯誤時以信號通知和/或顯示該錯誤。 這樣就能確 保立即識別錯誤。 可以由便攜式設備發出指示和/或信號， 也可以由附接到紡織機和/或工 位的其他裝置發出指示和/或信號。 0021 特別有利的是， 便攜式設備向操作者提供解決錯誤的視覺和/或聽覺指令， 并且/ 或者便攜式設備和/或中央計算機將解決方案發送到便攜式設備、 紡織機和/或工位的控制 器。 通過便攜式設備向操作者提供視覺和/或聽覺指令， 可以直接手動進行錯誤修復。 為此， 可以將關于錯誤修復的指令直接顯示在便攜式設備的屏幕上和/或通過。

22、揚聲器以聲音方式 輸出。 這里， 尤其可以通過簡單的書面指令、 視頻指令和/或 “增強現實” 來給出視覺指令。 如 果可以由紡織機和/或工位本身自動實現錯誤修復， 則也可以將解決方案直接發送到其控 制器。 0022 其優勢同樣在于， 由光源照亮紡織機、 工位和/或纖絲股， 以便尤其是更佳地識別 可能的錯誤。 即使在照明條件不良的情況下， 這樣也能對紡織機、 工位和/或纖絲股進行精 確的成像。 該光源主要是可以布置于便攜式設備、 工位和/或紡織機上。 0023 另外， 本發明還提出一種適合執行根據前文描述的方法的監測裝置。 該監測裝置 包括便攜式設備和評估裝置， 其中， 便攜式設備中布置有至少一。

23、個圖像記錄裝置， 并且圖像 記錄裝置與評估裝置相互連接以進行數據交換。 0024 有利的是， 圖像記錄裝置是照相機、 攝像機， 高速相機、 熱成像相機和/或激光雷達 (LiDAR)。 照相機、 攝像機和/或高速相機主要提供光波范圍內且肉眼可見的圖像記錄。 與之 相比， 熱成像相機主要在不可見的紅外線范圍內工作。 這樣就能例如圖形化表示溫度范圍， 尤其是可以評估錯誤。 這樣有利的是， 可以檢測因溫度波動和/或不允許的溫度范圍而引起 說明書 3/7 頁 6 CN 112111824 A 6 的紡織機的工位和纖絲股的缺陷。 激光雷達是一種利用雷達來光學測量距離和/或速度的 方法。 在激光雷達中使用激。

24、光束來代替雷達中的無線電波。 為此， 激光雷達發出可見波和/ 或不可見波范圍內的激光脈沖和/或光脈沖， 并探測從表面散射回的光線。 這樣就能例如測 量和/或檢查紡織機、 工位和/或纖絲股的不同部分的距離、 速度和/或加速度。 這里， 激光雷 達的優點還可在于圖像記錄和/或光線記錄對于紡織機中飛揚棉絨的靈敏度更低。 0025 還有利的是， 監測裝置包括中央計算機和/或控制器， 并且評估裝置布置于便攜式 設備、 中央計算機和/或控制器中。 這里， 評估裝置負責評估圖像記錄裝置的圖像記錄。 因 此， 可以借助于便攜式設備、 中央計算機和/或控制器上的評估裝置來完成評估。 這種分配 可以是基于評估圖像。

25、記錄的必要功率需求。 0026 還極為有利的是， 便攜式設備、 中央計算機和/或控制器通過連接裝置而相互連接 以進行數據交換。 為此， 該連接裝置至少包括用于發送數據的發送器單元、 用于接收數據的 接收器單元和/或用于發送與接收數據的收發器單元。 另外， 至少每兩個發射器單元、 接收 器單元和/或收發器單元借助于有線連接或無線電連接而相互連接。 0027 此外， 本發明還提出一種計算機程序， 其包括程序指令， 當該計算機程序在監測裝 置上運行時， 這些程序指令促使監測裝置根據前述權利要求中任一項所述的方法進行監 測、 實施和/或控制。 附圖說明 0028 下面結合實施例描述本發明的更多優點。 。

26、圖中： 0029 圖1示出環錠紡紗機的工位以及操作者使用便攜式設備的示意圖； 0030 圖2示出監測裝置的示意圖； 0031 圖3示出根據某一替選實施例的轉杯紡紗機的工位和便攜式設備的示意圖； 以及 0032 圖4示出根據另一實施例的噴氣紡紗機的工位和便攜式設備的示意圖。 具體實施方式 0033 圖1示出紡織機、 尤其是環錠紡紗機的工位1以及位于其前方的操作者2與便攜式 設備3的示意圖。 紡織機可以包括數個工位1， 以便根據工位1的數量來提高紡織機的生產 率。 在本實施例中， 工位1設計為環錠紡紗機的紡紗站。 但原則上， 本發明可應用于任意紡織 機， 尤其是絡紗機、 粗紗機、 梳理機、 精梳機。

27、或者如轉杯紡紗機或噴氣紡紗機等其他紡紗機。 0034 圖中舉例示出紡紗機的工位1的各個部件， 即牽伸系統4和紡紗設備5。 牽伸系統4 由三對羅拉組成： 輸入羅拉對6、 傳動羅拉對7和輸出羅拉對8。 喂入牽伸系統4的纖絲股9夾 緊在羅拉對6、 7和8的羅拉之間， 并因羅拉對6、 7和8的轉速不同而得以不同的牽伸。 在退離 牽伸單元4之后， 纖絲股9得以壓縮。 隨后， 纖絲股9到達紡紗設備5， 并在此喂送給到旋轉的 絡筒10。 絡筒10的旋轉促使纖絲股9盤轉， 從而形成紗線。 0035 位于紡織機前方的操作者2已將便攜式設備3指向工位1， 使得操作者2可以觀察顯 示裝置12， 同時圖像記錄裝置13。

28、可以檢測工位1。 這里， 顯示裝置12和圖像記錄裝置13布置 于便攜式設備3中。 借助于圖像記錄裝置13， 可以基于圖像記錄來檢測工位1的實際狀態， 并 將該實際狀態與目標狀態進行比較。 圖像記錄裝置13具備有限的攝取角度14， 該攝取角度 14確定在圖像記錄中記錄工位1的哪一區域。 操作者2可以使便攜式設備3向各個空間方向 說明書 4/7 頁 7 CN 112111824 A 7 運動， 因此可以對整個工位1或整體紡織機進行圖像記錄。 這樣也能使用便攜式設備3來相 繼或同時檢測多個紡織機和/或工位1。 0036 在所示應用實例中， 便攜式設備3連接到中央計算機15， 該中央計算機15又連接到。

29、 紡織機的控制器16。 為了進行數據交換， 便攜式設備3、 中央計算機15和控制器16通過連接 裝置而相互連接， 本圖中由箭頭17示意性示出該連接裝置。 因此， 所檢測到的圖像記錄可以 經由圖像記錄裝置13或實際狀態經由便攜式設備3發送到中央計算機15。 該中央計算機15 評估圖像記錄并將可能的錯誤和/或它們的解決方案發送到便攜式設備3和/或控制器16。 還可設想， 在便攜式設備3上進行對圖像記錄的評估， 并且該便攜式設備將可能的錯誤和/ 或它們的解決方案發送到中央計算機15和/或直接發送到控制器16。 在這樣的評估中， 也可 設想省去中央計算機15， 或者使便攜式設備3具有中央計算機15。 。

30、在可自動修復的簡單錯誤 的情況下， 可以由控制器16直接排除該錯誤。 為此， 控制器16直接與工位1和/或紡織機建立 連接。 在需要手動修復錯誤的情況下， 應便攜式設備3上顯示錯誤和/或修復錯誤的解決方 案， 并且操作者2可以直接在工位1上修復錯誤。 0037 便攜式設備3還包括光源18。 該光源18位于圖像記錄裝置13附近并具備輻射角度 19， 該輻射角度19對應于所示應用實例中的攝取角度14。 還可設想， 一個光源或另一個附加 光源18附接到工位1。 0038 圖2示出監測裝置的示意圖。 在本應用實例中， 除便攜式設備3之外， 該監測裝置還 包括中央計算機15和紡織機的控制器16。 評估裝。

31、置20布置于中央計算機15中并經由電線 22a連接到收發器單元21。 無線電連接23確保在便攜式設備3的兩個收發器單元21與中央計 算機15之間進行通信。 中央計算機15的兩個收發器單元21與控制器16經由有線連接24而相 互連接。 這里還可設想， 無線電連接23是有線連接， 而有線連接24是無線電連接。 0039 除收發器單元21之外， 便攜式設備3還包括圖像記錄裝置13和顯示裝置12。 為此， 圖像記錄裝置13經由電線22b連接到收發器單元21， 而顯示裝置12經由電線22c連接到收發 器單元21。 圖像記錄裝置13就經由兩個收發器單元21連接到評估裝置20。 這樣就將圖像記 錄發送到評估。

32、裝置20， 并且特別是可以在此評估其中的錯誤。 還可設想， 便攜式設備20包括 另外的評估裝置20， 該評估裝置20也評估圖像記錄中的錯誤。 這里還將圖像記錄存儲在包 括數據庫的中央計算機15上。 將評估結果、 尤其是錯誤從評估裝置20經由無線電連接23發 送回便攜式設備3， 隨后可以將它們顯示在顯示裝置12上。 通過另外的電線22d提供圖像記 錄裝置13與顯示裝置12之間的直接連接。 這樣就能借助 “增強現實(augmented reality)” 解決某些錯誤。 這就表明借助虛擬元素擴展圖像記錄裝置13所攝取到的現實。 例如， 可以在 顯示裝置12上展示解決方案的虛擬表示， 這可以由操作者。

33、來執行(圖1)。 0040 在下文對圖3和圖4所示的替選實施例的描述中， 相較于圖1和圖2所示的實施例， 在這些實施例的設計和/或作用模式方面， 相同和/或至少相當的特征使用相同的附圖標 記。 如未再次具體解釋這些特征， 則它們的設計和/或作用方式對應于已述特征的設計和作 用方式。 0041 圖3示出根據某一替選實施例的紡織機、 尤其是轉杯紡紗機的工位1和便攜式設備 3的示意圖。 本圖中， 紡織機也可能包括大量工位1， 以便提高紡織機的生產率。 在本實施例 中， 工位1構造為轉杯紡紗機的工位1。 但原則上， 本發明可應用于任意紡織機， 尤其是絡紗 機、 粗紗機、 梳理機、 精梳機或者如環錠紡紗。

34、機或噴氣紡紗機等其他紡紗機。 說明書 5/7 頁 8 CN 112111824 A 8 0042 圖中舉例示出轉杯紡紗機的工位1的各個組件， 即主要包括喂給裝置25、 開纖羅拉 26、 紡紗轉杯27、 拔紗單元28和絡筒10。 借助于喂給裝置25將纖絲股9喂送給開纖羅拉26。 開 纖羅拉26將纖絲股9開解成單根纖絲。 借助紡紗轉杯27將這些單根纖絲紡制成紗線。 借助拔 紗單元28將該紗線拔取并卷繞到絡筒10上。 0043 在所示實施例中， 便攜式設備3是移動式系統。 該移動式系統可以例如是服務機器 人、 服務機組和/或鼓風機， 其設計成可在紡織機上經由移動裝置29沿著工位1移動。 為清楚 起見。

35、， 圖中未示出這類系統中常用的部件， 即維護、 服務、 鼓吹、 更換絡筒和/或紡織機重新 紡絲所需的部件。 0044 便攜式設備3包括圖像記錄裝置13， 該圖像記錄裝置13以其有限的攝取角度14指 向工位1。 為了在工位1的不同位置上攝取工位1和纖絲股9的各個組成部分的圖像記錄， 便 攜式設備3包括導軌系統30， 圖像記錄裝置13可以沿著該導軌系統30定位。 除此之外， 圖像 記錄裝置13經由樞轉節31支承于導軌系統30中， 這還允許圖像記錄裝置13在水平方向和/ 或垂直方向上樞轉。 既能手動又能自動進行圖像記錄裝置13的定位。 因此， 可以通過移動設 備29使圖像記錄裝置13沿著多個工位1移。

36、動并在某一工位1上借助導軌系統30和樞轉節31 在不同的方向上水平和/或垂直移動， 這樣就能擴大攝取角度14。 0045 與圖1中的實施例相比， 在圖3所示的實施例中， 便攜式設備3本身具有評估裝置 20， 因此不再需要圖1所示的中央計算機15。 為了進行數據交換， 圖像記錄裝置13、 評估裝置 20和控制器16通過連接裝置而相互連接， 本圖中由箭頭17示意性示出該連接裝置。 這些連 接裝置可以經由無線電工作和/或可以經由電纜連接。 因此， 可以由評估裝置20評估圖像記 錄裝置13所攝取的圖像記錄。 作為附加或替選方案， 可以由中央計算機15(參見圖1)接管評 估。 可以將可能的錯誤直接轉發到。

37、工位1的控制器16。 所示實施例中的便攜式設備3可以是 服務機組， 因此可以由便攜式設備3直接修復發生的某些錯誤。 0046 圖4示出根據另一實施例的紡織機、 尤其是噴氣紡紗機的工位1和便攜式設備3的 示意圖。 本圖中， 紡織機也可能包括大量工位1， 以便提高紡織機的生產率。 在本實施例中， 工位1構造為噴氣紡紗機的工位1。 但原則上， 本發明可應用于任意紡織機， 尤其是絡紗機、 粗紗機、 梳理機、 精梳機或者如環錠紡紗機或轉杯紡紗機等其他紡紗機。 0047 圖中舉例示出噴氣紡紗機的工位1的各個組件， 即主要包括牽伸系統4、 空氣噴絲 嘴32、 拔紗單元28和絡筒10。 借助于牽伸系統4將纖絲。

38、股9牽伸并喂送到空氣噴絲嘴32。 借助 空氣噴絲嘴32將經牽伸的纖絲股9紡制成紗線。 借助拔紗單元28將該紗線拔取并卷繞到絡 筒10上。 0048 類似于圖3所示的實施例， 便攜式設備3也是移動式系統， 但該移動式系統設計為 可借助移動裝置29自由運動而不與紡織機綁定。 因此可以設想， 便攜式設備3可以沿著多個 紡織機和/或多個工位1運動。 也可設想， 類似于圖3所示的實施例， 便攜式設備3是服務機器 人、 服務機組和/或鼓風機。 0049 便攜式設備3包括多個圖像記錄裝置13， 這些圖像記錄裝置13均經由樞轉節31相 連接， 以使圖像記錄裝置13在水平方向和/或垂直方向上樞轉。 這里， 每個。

39、圖像記錄裝置13 可以借助圖像記錄檢查工位1的另一部分是否存在錯誤。 還可設想， 圖像記錄裝置13是不同 類型的圖像記錄裝置13， 例如照相機、 攝像機、 高速相機、 熱成像相機和/或激光雷達 (LiDAR)。 這樣就能借助圖像記錄裝置13檢測不同類型的錯誤。 如圖3所示， 也可以在一個或 說明書 6/7 頁 9 CN 112111824 A 9 多個導軌系統30中導引三個圖像記錄裝置和/或一個附加圖像記錄裝置13之中的至少一個 圖像記錄裝置。 0050 與圖1至圖3所示的實施例相比， 控制器16布置于便攜式設備3上。 因此， 圖像記錄 裝置13所識別出的錯誤可以經由評估裝置20轉發到控制器1。

40、6并直接由便攜式設備3進行修 復。 還可設想， 控制器16獨立布置(參見圖1和圖2)和/或布置于工位1上(參見圖3)。 0051 本發明不局限于圖中顯示和文中描述的實施例。 在權利要求的范圍內同樣可能涵 蓋不同實施例中表示并描述的特征組合。 0052 附圖標記列表 0053 1 工位 0054 2 操作者 0055 3 便攜式設備 0056 4 牽伸系統 0057 5 紡紗設備 0058 6 輸入羅拉對 0059 7 傳動羅拉對 0060 8 輸出羅拉對 0061 9 纖絲股 0062 10 絡筒 0063 12 顯示裝置 0064 13 圖像記錄裝置 0065 14 攝取角度 0066 15。

41、 中央計算機 0067 16 控制器 0068 17 箭頭 0069 18 光源 0070 19 輻射角度 0071 20 評估裝置 0072 21 收發器單元 0073 22 電線 0074 23 無線電連接 0075 24 有線連接 0076 25 喂給裝置 0077 26 開纖羅拉 0078 27 紡紗轉杯 0079 28 拔紗單元 0080 29 移動裝置 0081 30 導軌系統 0082 31 樞轉節 0083 32 空氣噴絲嘴 說明書 7/7 頁 10 CN 112111824 A 10 圖1 說明書附圖 1/4 頁 11 CN 112111824 A 11 圖2 說明書附圖 2/4 頁 12 CN 112111824 A 12 圖3 說明書附圖 3/4 頁 13 CN 112111824 A 13 圖4 說明書附圖 4/4 頁 14 CN 112111824 A 14 。