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    離心式細紗機.pdf

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    1、(19)中華人民共和國國家知識產權局 (12)發明專利申請 (10)申請公布號 (43)申請公布日 (21)申請號 202010547383.X (22)申請日 2020.06.16 (30)優先權數據 2019-113480 2019.06.19 JP (71)申請人 株式會社豐田自動織機 地址 日本愛知縣 (72)發明人 宮田康廣槌田大輔 (74)專利代理機構 北京集佳知識產權代理有限 公司 11227 代理人 王瑋蘇琳琳 (51)Int.Cl. D01H 1/08(2006.01) (54)發明名稱 離心式細紗機 (57)摘要 提供一種能夠減少使由吸須條管進行的粗 紗的吸引失敗的可能性的。

    2、離心式細紗機。 離心式 細紗機具備: 與拉伸粗紗(20)的牽伸裝置(10)的 后輥對(15)、 中間輥對(16)、 前輥對(17)的旋轉 軸平行地使粗紗(20)橫動的橫動裝置(30); 以及 以最遲在紡紗開始時刻使纖維束的位置與吸須 條管(14)的位置一致的方式控制橫動裝置(30) 的控制部(34)。 權利要求書1頁 說明書6頁 附圖7頁 CN 112111813 A 2020.12.22 CN 112111813 A 1.一種離心式細紗機, 其特征在于, 具備: 橫動裝置, 其與拉伸纖維束的牽伸裝置的輥對的旋轉軸平行地使上述纖維束橫動; 以 及 控制部, 其以最遲在紡紗開始時刻使上述纖維束的。

    3、位置與吸須條管的位置一致的方 式, 控制上述橫動裝置。 2.根據權利要求1所述的離心式細紗機, 其特征在于, 上述控制部以在紡紗停止時刻使上述纖維束的位置與上述吸須條管的位置一致的方 式, 控制上述橫動裝置。 3.根據權利要求1或2所述的離心式細紗機, 其特征在于, 上述控制部在使上述纖維束的位置與上述吸須條管的位置一致時, 停止上述纖維束的 橫動。 4.根據權利要求1或2所述的離心式細紗機, 其特征在于, 上述控制部在使上述纖維束的位置與上述吸須條管的位置一致時, 對上述纖維束的橫 動的速度進行加減速。 權利要求書 1/1 頁 2 CN 112111813 A 2 離心式細紗機 技術領域 0。

    4、001 本發明涉及離心式細紗機, 特別是涉及具有橫動裝置的離心式細紗機。 背景技術 0002 作為細紗機之一, 公知有使用圓筒形的紡絲罐的離心式細紗機。 在專利文獻1記載 的離心罐細紗機中, 具有: 牽伸機構, 其具有多個輥對, 將粗紗拉伸而形成紗線; 以及吸須條 管, 其吸引被牽伸機構拉伸了的紗線。 0003 專利文獻1: 日本特開平10-168673號公報 0004 細紗機一般具有橫動機構, 其設為使粗紗沿與牽伸機構的輥的軸向平行的方向往 復, 而不使粗紗持續地抵接在輥的一個位置。 0005 然而, 在將橫動機構設置于專利文獻1記載的離心罐紡紗機的情況下, 存在吸須條 管與粗紗的距離因紡紗。

    5、停止時的橫動位置而變大的可能性。 因此, 具有以下那樣的問題, 即 存在當紡紗再次開始時由吸須條管進行的粗紗的吸引失敗的可能性。 發明內容 0006 本發明正是為了解決上述課題而完成的, 目的是提供一種能夠減少由吸須條管進 行的纖維束的吸引失敗的可能性的離心式細紗機。 0007 本發明的離心式細紗機具備: 橫動裝置, 其與拉伸纖維束的牽伸裝置的輥對的旋 轉軸平行地使所述纖維束橫動; 以及控制部, 其以最遲在紡紗開始時刻使所述纖維束的位 置與吸須條管的位置一致的方式, 控制所述橫動裝置。 0008 另外, 控制部也可以以在紡紗停止時刻使纖維束的位置與吸須條管的位置一致的 方式, 控制橫動裝置。 。

    6、0009 另外, 控制部也可以在使纖維束的位置與吸須條管的位置一致時, 停止纖維束的 橫動。 0010 另外, 控制部也可以在使纖維束的位置與吸須條管的位置一致時, 對纖維束的橫 動的速度進行加減速。 0011 根據本發明, 具有橫動裝置, 其使纖維束與拉伸上述纖維束的牽伸裝置的輥對的 旋轉軸平行地往復, 并使上述纖維束橫動; 以及控制部, 其以最遲在紡紗開始時刻使上述纖 維束的位置與吸須條管的位置一致的方式控制上述橫動裝置, 所以能夠減少由吸須條管進 行的粗紗的吸引失敗的可能性。 附圖說明 0012 圖1是表示本發明的實施方式1的離心式細紗機的牽伸裝置的簡圖。 0013 圖2是表示本發明的實。

    7、施方式1的離心式細紗機的橫動裝置的簡圖。 0014 圖3是表示本發明的實施方式1的離心式細紗機的橫動裝置的簡圖。 0015 圖4是表示現有的離心式細紗機的橫動動作例的簡圖。 說明書 1/6 頁 3 CN 112111813 A 3 0016 圖5是表示本發明的實施方式1的離心式細紗機的橫動動作的簡圖。 0017 圖6是表示本發明的實施方式2的離心式細紗機的橫動動作的簡圖。 0018 圖7是表示本發明的實施方式2的離心式細紗機的橫動動作的簡圖。 0019 圖8是表示本發明的實施方式3的離心式細紗機的橫動裝置的簡圖。 0020 圖9是表示本發明的實施方式4的離心式細紗機的橫動裝置的簡圖。 0021。

    8、 附圖標記的說明 0022 10牽伸裝置, 14吸須條管, 15后輥對(輥對), 16中間輥對(輥對), 17前 輥對(輥對), 20粗紗(纖維束), 30橫動裝置, 34控制部。 具體實施方式 0023 實施方式1 0024 以下, 參照附圖詳細說明本發明的實施方式1。 0025 首先, 對本發明的實施方式1的離心式細紗機進行說明。 0026 圖1是表示本發明的實施方式1的離心式細紗機的牽伸裝置的結構的簡圖。 離心式 細紗機的各紡錘具備牽伸裝置10。 0027 (牽伸裝置) 0028 牽伸裝置10是將粗紗20拉伸為規定的粗細的裝置。 牽伸裝置10使用由成對的上后 輥15a和下后輥15b、 成。

    9、對的上中間輥16a和下中間輥16b、 成對的上前輥17a和下前輥17b構 成的多個輥對而構成。 上后輥15a和下后輥15b構成后輥對15, 上中間輥16a和下中間輥16b 構成中間輥對16, 上前輥17a和下前輥17b構成前輥對17。 另外, 粗紗20構成纖維束。 0029 多個輥對從粗紗20的輸送方向的上游側朝向下游側, 以后輥對15、 中間輥對16、 前 輥對17的順序配置。 另外, 輥對中的、 設置于粗紗20的上側的輥是上后輥15a, 上中間輥16a 以及上前輥17a。 而且, 設置于粗紗20的下側的輥是下后輥15b、 下中間輥16b和下前輥17b。 各輥對被安裝于輥臂11。 0030 。

    10、上后輥15a、 上中間輥16a以及上前輥17a通過橡膠覆蓋由金屬形成的輥而形成。 下 后輥15b、 下中間輥16b和下前輥17b由金屬形成。 0031 若比較各輥對的每單位時間的轉速(rpm), 則中間輥對16的轉速比后輥對15的轉 速高, 前輥對17的轉速比中間輥對16的轉速高。 這樣各個輥的轉速相互不同, 利用該轉速的 不同、 即旋轉速度差, 牽伸裝置10較細地拉伸紗線材料。 在以后的說明中, 也將輥對的轉速 稱為旋轉速度。 輥對的轉速與旋轉速度相互成比例關系。 0032 (凝棉導管) 0033 在牽伸裝置10的上游設置有凝棉導管37。 凝棉導管37具有粗紗20能夠通過的管狀 的形狀。 凝。

    11、棉導管37被安裝于后述的橫動裝置, 使粗紗20橫動。 0034 (吸須條管) 0035 在牽伸裝置10的下游設置有吸須條管14。 吸須條管14通過空氣吸引來吸引被牽伸 裝置10拉伸為規定的粗細的粗紗20。 將該吸引動作稱為吸須條。 被吸須條的粗紗20被與紡 絲罐同軸地配置的未圖示的導紗管向紡絲罐內引導。 上前輥17a和下前輥17b與吸須條管14 之間設置有紗線傳感器19a、 19b。 0036 (橫動裝置) 說明書 2/6 頁 4 CN 112111813 A 4 0037 在圖2中, 示出了在從圖1記載的輥臂11側觀察牽伸裝置10時的各輥以及橫動裝置 30的配置。 上后輥15a和下后輥15b。

    12、、 上中間輥16a和下中間輥16b、 上前輥17a和下前輥17b在 輥臂11的左右各設置有一組。 0038 橫動裝置30具備橫動桿38和凝棉導管37。 橫動桿38與上后輥15a和下后輥15b的各 旋轉軸平行地配置, 構成為能夠沿各旋轉軸方向往復移動。 即、 橫動桿38構成為能夠沿與粗 紗20交叉的方向往復移動。 0039 凝棉導管37與后輥對15對置而在左右各設置有一個。 凝棉導管37也能夠與橫動桿 38一起沿與粗紗20交叉的方向往復移動。 0040 橫動桿38與凸輪機構31連接。 另外, 凸輪機構31與伺服電機32連接。 凸輪機構31將 伺服電機32的輸出軸的旋轉運動轉換為往復運動, 通過該。

    13、往復運動而使橫動桿38往復。 伺 服電機32與包含未圖示的伺服電機驅動器以及控制器等的、 控制離心式細紗機的各部的動 作的控制部34連接。 0041 接下來, 對該實施方式1的離心式細紗機的動作進行說明。 如圖1所示, 若離心式細 紗機開始紡紗, 則上后輥15a和下后輥15b、 上中間輥16a和下中間輥16b、 上前輥17a和下前 輥17b以規定的速度開始旋轉。 通過該動作, 粗紗20通過凝棉導管37, 按順序通過上后輥15a 與下后輥15b之間、 上中間輥16a與下中間輥16b之間、 上前輥17a與下前輥17b之間而被輸 送。 接下來, 吸須條管14吸引空氣而吸引粗紗20。 通過該吸須條動作。

    14、, 被各輥拉伸的粗紗20 進入吸須條管14并被向紡絲罐輸送。 0042 另外, 在紡紗開始后, 伺服電機32進行驅動。 伺服電機32的輸出軸的旋轉運動被凸 輪機構31轉換為沿上后輥15a的軸向的往復運動, 使橫動桿38沿上后輥15a的軸向往復。 由 此, 固定于橫動桿38的凝棉導管37沿上后輥15a的軸向往復, 使粗紗20在上后輥15a的寬度 內橫動。 0043 粗紗20在上后輥15a的寬度內沿軸向橫動, 從而能夠防止粗紗20長時間與構成后 輥對15、 中間輥對16、 前輥對17的各輥的恒定位置持續抵接, 使構成后輥對15、 中間輥對16、 前輥對17的各輥的磨損產生偏差的情況。 特別是能夠防。

    15、止被橡膠覆蓋的上后輥15a、 上中間 輥16a以及上前輥17a的磨損的偏差。 0044 然而, 對于紡絲罐內成為滿管從而滿管停止的情況下等的停止紡紗的時刻而言, 如圖3所示, 考慮了在粗紗20的位置橫動到遠離吸須條管14的中心軸A的位置的時刻進行紡 紗停止的情況。 此時在下次的紡紗開始時, 粗紗20與吸須條管14的中心軸A錯開, 粗紗20與 中心軸A遠離, 所以吸須條失敗的可能性增大。 0045 圖4是表示現有的離心式細紗機中的粗紗的橫動位置P與細紗時間T的關系的例子 的圖表。 位置P1是粗紗的橫動位置P的一端, 位置P2是粗紗的橫動位置P的另一端。 橫動位置 P為0時, 是與中心軸A位置相同。

    16、的情況。 時間T1是在紡絲罐內成為滿管之前進行紡紗, 在滿 管停止時的細紗時間T。 在該例中若繼續紡紗直至時間T1并停止紡紗, 則粗紗的橫動位置是 P1。 在該情況下, 如圖3所示粗紗與中心軸A遠離, 所以在下次紡紗開始時吸須條失敗的可能 性增大。 0046 因此, 在該實施方式1的離心式細紗機中, 控制部34(參照圖3)在細紗動作中監視 當前的紗線的細紗長度、 當前的細紗時間T、 基于伺服電機32的位置信息的當前的橫動位置 P等。 而且, 如圖5的虛線C所示, 在判定為滿管停止的時間T1為止的粗紗20的橫動周期小于 說明書 3/6 頁 5 CN 112111813 A 5 剩余半周期的情況下。

    17、, 如線B所示在橫動位置P為0的時刻(時間T2)使伺服電機32停止而停 止紡紗。 由此橫動桿38的凝棉導管37的往復停止。 0047 在時間T2使凝棉導管37停止, 由此紡紗停止時的粗紗20的橫動位置P成為0。 由此, 下次紡紗開始時的粗紗20的橫動位置P為0, 與吸須條管14的中心軸A接近, 所以能夠減少吸 須條失敗的可能性。 0048 另外, 在細紗動作中通過作業者的操作而紡紗停止按鈕被按壓且紡紗停止的情況 下, 圖2所示的控制部34在橫動位置P成為0之前使細紗動作繼續, 在橫動位置P成為0的時刻 停止伺服電機32而停止紡紗。 由此, 與滿管停止時相同, 下次紡紗開始時的粗紗20的橫動位 。

    18、置P成為0, 與吸須條管14的中心軸A接近, 所以能夠減少吸須條失敗的可能性。 0049 另外, 在細紗動作中在通過作業者的操作而緊急停止按鈕被按壓而緊急停止的情 況下, 控制部34立即停止伺服電機32, 停止紡紗。 而且, 在下次紡紗開始時, 控制部34驅動后 輥對15、 中間輥對16、 前輥對17以及伺服電機32, 丟棄粗紗20(參照圖1)的同時進行橫動。 而 且在橫動位置P成為0時, 停止橫動并開始吸須條。 由此, 在進行緊急停止動作時, 也能夠減 少下次紡紗開始時的吸須條失敗的可能性。 0050 這樣, 本發明的離心式細紗機具備: 使粗紗20與拉伸粗紗20的牽伸裝置10的后輥 對15、。

    19、 中間輥對16、 前輥對17的旋轉軸平行地橫動的橫動裝置30; 以及以最遲在紡紗開始時 刻使纖維束的位置與吸須條管14的位置一致的方式控制橫動裝置30的控制部34, 所以能夠 減少由吸須條管14進行的粗紗20的吸引失敗的可能性。 0051 另外, 控制部34以在紡紗停止時刻使粗紗20的位置與吸須條管14的位置一致的方 式控制橫動裝置30。 若粗紗20的位置在紡紗開始時刻與吸須條管14的位置一致, 雖在對位 結束之前需要丟棄粗紗20, 但在本實施方式1的情況下, 在下次紡紗開始時不需要丟棄粗紗 20。 由此, 能夠減少粗紗20的消耗量。 0052 另外, 控制部34在使粗紗20的位置與吸須條管1。

    20、4的位置一致時, 停止粗紗20的橫 動, 所以能夠使粗紗20的位置與吸須條管14的位置一致而不對粗紗20施加負荷。 0053 實施方式2 0054 接下來, 對本發明的實施方式2進行說明。 此外, 在以下的實施方式中, 與圖1圖5 的參照附圖標記相同的附圖標記是相同或者同樣的結構要素, 所以省略其詳細的說明。 該 實施方式2是相對于實施方式1對橫動速度進行加減速的實施方式。 0055 如圖6所示, 在控制部34判定為在滿管停止的時間T1之前的粗紗20(參照圖2)的橫 動周期小于剩余半周期的情況下, 控制部34基于監視的當前的紗線的細紗長度、 橫動位置 P、 細紗時間T的經過時間以及滿管停止的時。

    21、間T1, 進行使橫動速度加速的控制。 0056 具體而言, 控制部34在從橫動周期即將變為小于剩余半周期之前的橫動位置P成 為0的時間T3、 到滿管停止的時間T1的期間, 提高伺服電機32的轉速。 由此, 將橫動桿38的往 復加速而使粗紗20的橫動速度加速, 從而如線D所示, 在從時間T3到T1的期間, 粗紗20的橫 動速度被加速, 橫動位置P在時間T1成為0時, 停止紡紗。 由此, 與實施方式1相同, 能夠減少 下次紡紗開始時的吸須條失敗的可能性。 0057 此外, 在使橫動速度加速的情況下, 為了防止粗紗20的切斷或損傷, 在預先記錄于 控制部34的限制速度以下的范圍內進行加速。 0058。

    22、 另外, 在控制部34判定為到滿管停止的時間T1為止的粗紗20(參照圖2)的橫動周 說明書 4/6 頁 6 CN 112111813 A 6 期小于剩余半周期的情況下, 控制部34也能夠基于監視的當前的紗線的細紗長度、 細紗時 間T的經過時間以及滿管停止的時間T1來進行使橫動速度減速的控制。 具體而言, 控制部34 從橫動周期即將變為剩余半周期之前的橫動位置P成為2的時間T4的時刻開始, 以橫動位置 P在滿管停止的時間T1成為0的方式降低伺服電機32的轉速。 由此, 如圖7所示, 在從時間T4 到時間T1使粗紗20的橫動速度減速, 從而如線E所示, 能夠在時間T1將橫動位置P設為0。 由 此,。

    23、 與實施方式1相同, 將下次紡紗開始時的橫動位置P設為0, 從而能夠減少吸須條失敗的 可能性。 0059 這樣, 控制部34在使粗紗20的位置與吸須條管14的位置一致時, 由于對粗紗20的 橫動的速度進行加減速, 所以能夠在滿管停止之前繼續細紗動作, 并且能夠使粗紗20的位 置與吸須條管14的位置一致。 0060 實施方式3 0061 接下來, 對本發明的實施方式3進行說明。 該實施方式3是相對于實施方式1以及2 使用了步進電機的實施方式。 0062 圖8示出了該實施方式3的橫動裝置30。 在橫動桿38設置有標記38a。 與橫動桿38對 置地設置有能夠檢測標記38a的標記傳感器亦即光學傳感器3。

    24、3。 光學傳感器33與控制部34 連接。 凸輪機構31與步進電機35連接。 步進電機35與控制部34連接。 代替實施方式1所使用 的伺服電機32而使用步進電機35。 其它的結構與實施方式1相同。 0063 接下來, 對該實施方式3的離心式細紗機的動作進行說明。 0064 光學傳感器33從紡紗開始時到紡紗停止, 檢測標記38a的位置。 從光學傳感器33向 控制部34輸入標記38a的位置檢測結果, 由此控制部34能夠檢測設置有標記38a的橫動桿38 的橫動位置。 0065 因此, 在實施方式3中能夠根據標記38a的位置檢測結果來檢測橫動桿38的橫動位 置、 即粗紗20的橫動位置。 因此, 即使不使。

    25、用伺服電機32(參照圖2)那樣的能夠得到旋轉位 置信息的電機而使用步進電機35, 也能夠進行實施方式1以及2那樣的橫動的控制。 0066 此外, 在該實施方式3中雖使用了步進電機35, 但也可以使用其它種類的通用電 機。 另外, 在該實施方式3中雖在橫動桿38設置有標記38a, 為了檢測標記38a而設置有光學 傳感器33, 但也可以使用磁傳感器等其它種類的傳感器來檢測橫動桿38的位置。 0067 實施方式4 0068 接下來, 對本發明的實施方式4進行說明。 圖9示出了該實施方式4的橫動裝置30。 該實施方式4是相對于實施方式3設置有電磁離合器的實施方式。 0069 在通用電機39與凸輪機構3。

    26、1之間, 設置有能夠切斷從通用電機39向凸輪機構31傳 遞的動力的電磁離合器36。 電磁離合器36與控制部34連接。 其它的結構與實施方式3相同。 0070 接下來, 對該實施方式4的離心式細紗機的動作進行說明。 在停止橫動桿38的往復 動作時, 控制部34切斷電磁離合器36。 由此, 能夠使橫動桿38停止, 并使粗紗20的橫動停止, 而不使通用電機39停止。 0071 此外, 在該實施方式4中作為橫動桿38的動力雖使用了步進電機35, 但也可以代替 之, 使用使下后輥15b、 下中間輥16b和下前輥17b(參照圖1)動作的后輥驅動電機(未圖示) 的動力。 具體而言, 將后輥驅動電機的輸出軸的。

    27、輸出扭矩向電磁離合器36輸入。 后輥驅動電 機雖在細紗動作中繼續驅動, 但根據需要利用電磁離合器36切斷動力, 從而能夠隨意地停 說明書 5/6 頁 7 CN 112111813 A 7 止粗紗20的橫動。 0072 此外, 在該實施方式4中雖使用了電磁離合器36, 但也可以使用其它種類的離合器 等動力切斷機構。 0073 另外, 在該實施方式14中, 粗紗20構成了纖維束, 但也可以是其它種類的纖維 束。 并且, 在該實施方式14中, 雖使用凸輪機構31將旋轉運動轉換為直線運動, 但也可以 使用滑塊/曲柄機構等其它動力傳遞機構。 說明書 6/6 頁 8 CN 112111813 A 8 圖1 說明書附圖 1/7 頁 9 CN 112111813 A 9 圖2 說明書附圖 2/7 頁 10 CN 112111813 A 10 圖3 圖4 說明書附圖 3/7 頁 11 CN 112111813 A 11 圖5 圖6 說明書附圖 4/7 頁 12 CN 112111813 A 12 圖7 說明書附圖 5/7 頁 13 CN 112111813 A 13 圖8 說明書附圖 6/7 頁 14 CN 112111813 A 14 圖9 說明書附圖 7/7 頁 15 CN 112111813 A 15 。

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