自動采茶機.pdf

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1、(19)中華人民共和國國家知識產權局 (12)發明專利申請 (10)申請公布號 (43)申請公布日 (21)申請號 202011219179.1 (22)申請日 2020.11.04 (71)申請人 威海市頑碩杯業有限公司 地址 264200 山東省威海市乳山市南黃鎮 正陽路附60號1-201 (72)發明人 張貝 (51)Int.Cl. A01D 46/04(2006.01) (54)發明名稱 一種自動采茶機 (57)摘要 本發明公開了一種自動采茶機， 包括機殼， 所述機殼中部設有采茶腔， 所述采茶腔內設有采 茶機構， 所述機殼左前側下端設有前移動塊， 所 述前移動塊上側設有前升降腔， 所述。

2、前升降腔內 設有升降機構， 所述前移動塊下端設有前移動 腔， 所述前移動腔內設有轉向機構， 所述機殼左 端后側設有與前側對稱的后移動塊， 所述后移動 塊上端設有傳動腔， 所述傳動腔內設有動力機 構， 本發明結構簡單， 操作便捷， 本發明在使用過 程中， 會自動對茶葉進行采摘， 并且存放于機器 內部， 工作人員只需將采集完成的茶葉從機器內 部取出即可， 減少了人力資源的投入， 并且本發 明在切割茶葉的同時將茶葉掃出刀片位置避免 茶葉的重復切割從而加大了茶葉的完整率， 增加 了茶葉的采集質量。 權利要求書2頁 說明書5頁 附圖4頁 CN 112119766 A 2020.12.25 CN 1121。

3、19766 A 1.一種自動采茶機， 包括機殼， 其特征在于： 所述機殼中部設有采茶腔， 所述采茶腔內 設有采茶機構， 所述機殼左側下端面上前端設有前限位塊， 所述前限位塊上設有貫穿所述 前限位塊的前限位腔， 所述前限位腔內設有前移動塊， 所述前移動塊上側設有前升降腔， 所 述前升降腔內設有升降機構， 所述前移動塊下端設有前移動腔， 所述前移動腔內設有轉向 機構， 所述機殼左端后側設有與前側對稱的后移動塊， 所述后移動塊上端設有傳動腔， 所述 傳動腔內設有動力機構， 所述采茶機構包括設在所述采茶腔前端左側內壁上的左切割腔， 所述采茶腔前端右內壁上設有右切割腔， 所述左切割腔內設有穿過所述采茶腔。

4、伸入所述右 切割腔內的上切割刀片， 所述采茶腔前端左右內壁之間設有位于所述上切割刀片下端且與 所述上切割刀片相接觸的下切割刀片， 所述上切割刀片左側上端面上設有連接塊， 所述連 接塊左側上端面上設有連接腔， 所述切割腔上側設有從動腔， 所述從動腔左右內壁之間轉 動設有第一傳動軸， 所述第一傳動軸左端設有第一皮帶輪， 所述第一傳動軸右側設有第一 錐齒輪， 所述從動腔的下內壁上設有伸入所述左切割腔內的第二傳動軸， 所述第二傳動軸 上端花鍵連接設有第二錐齒輪， 所述第二錐齒輪下端面上設有環形腔， 所述環形腔內設有 滑動塊， 所述滑動塊下端面上連接有拉繩的一端， 所述第二傳動軸上端設有位于所述第二 錐。

5、齒輪下端的中間輪， 所述中間輪上端面與所述第二錐齒輪的下端面之間連接有第一彈 簧， 所述第二傳動軸下端設有連接盤， 所述連接盤左側下端面上設有伸入所述連接腔內的 連接桿， 所述連接塊的左端面與所述左切割腔的左內壁之間設有復位彈簧， 所述左切割腔 后側設有左掃茶腔， 所述右切割腔后側設有右掃茶腔， 所述左掃茶腔的左內壁上設有采茶 電機， 所述采茶電機右端轉動設有左掃茶軸， 所述左掃茶軸上設有第二皮帶輪， 所述第二皮 帶輪與所述第一皮帶輪之間通過皮帶傳動連接， 所述左掃茶軸右端設有左掃茶盤， 所述右 掃茶腔的右內壁上設有右掃茶軸， 所述右掃茶軸的左端設有右掃茶盤， 所述左掃茶盤與所 述右掃茶盤之間。

6、均勻分布著四根掃茶桿， 所述掃茶桿上設有朝外的毛刷。 2.根據權利要求 1 所述的一種自動采茶機， 其特征在于： 所述升降機構包括轉動設在 所述前升降腔下內壁上且伸出所述前移動塊伸入所述前限位腔內的前升降軸， 所述前升降 軸上端設有上端面與所述機殼的下端面固定連接的前套筒， 所述前升降軸下端設有第三皮 帶輪， 所述傳動腔左側設有與所述前升降腔內相同的結構， 所述第三皮帶輪和第四皮帶輪 通過皮帶傳動連接， 所述后升降軸下端設有第一齒輪， 所述傳動腔中間上內壁上設有傳動 電機， 所述傳動電機下端轉動設有第三傳動軸， 所述第三傳動軸下端花鍵連接設有第二齒 輪， 所述傳動腔后側上下內壁之間設有電動導軌。

7、， 所述電動導軌上設有滑塊， 所述滑塊上下 端面上設有與所述第二齒輪相接觸的齒輪限位塊， 所述齒輪限位塊的上端面上連接有拉繩 的另一端。 3.根據權利要求 1 所述的一種自動采茶機， 其特征在于： 所述轉向機構包括位于所述 前移動腔上內壁上的連接軸， 所述連接軸下端設有連接齒輪， 所述連接齒輪下端設有轉向 塊， 所述轉向塊的下內壁上設有開口向下的轉向腔， 所述轉向腔內設有前車輪軸， 所述前車 輪軸上設有前車輪， 所述前移動腔右側設有與上訴結構相同的結構， 所述連接齒輪的上內 壁上設有開口向上的轉動限位腔， 所述前移動腔的上內壁上設有伸入所述轉動限位腔內的 限位桿， 所述前移動腔后側設有轉向控制。

8、腔， 所述轉向控制腔內設有轉向電機， 所述轉向電 機上轉動設有轉向軸， 所述轉向軸上設有與所述連接齒輪相嚙合的轉向齒輪， 所述連接齒 輪的前側上端面上設有與另一個連接齒輪上端面相互連接的轉向連接桿。 權利要求書 1/2 頁 2 CN 112119766 A 2 4.根據權利要求 2 所述的一種自動采茶機， 其特征在于： 所述動力機構包括設在所述 傳動腔右側上下內壁之間的第四傳動軸， 所述第四傳動軸上端設有第三齒輪， 所述第四傳 動軸下端設有第四齒輪， 所述后移動塊下端左右兩側設有后輪腔， 所述左側后輪腔左內壁 上與所述右側后輪腔的右內壁之間設有車輪軸， 所述后輪腔中間設有中間腔， 所述車輪軸 。

9、上設有位于所述中間腔內的第三錐齒輪， 所述中間腔的上內壁上設有伸入所述傳動腔內的 第五傳動軸， 所述第五傳動軸下端設有與所述第三錐齒輪相嚙合的第四錐齒輪， 所述第五 傳動軸上端設有與所述第四齒輪相嚙合的第五齒輪。 權利要求書 2/2 頁 3 CN 112119766 A 3 一種自動采茶機 技術領域 0001 本發明涉及茶葉采摘領域， 具體為一種自動采茶機。 背景技術 0002 品茶作為我們廣大文化之一， 收到了千千萬萬人的喜愛， 為了得到能夠喝的茶葉， 我們不僅需要對茶葉進行種植， 還需要對其進行采摘等一系列工作， 而茶葉的采摘則是一 個需要不少勞動力的工作； 現階段， 手工采摘茶葉常常存在。

10、效率不足的問題， 而現存的采茶機雖然能都加快茶葉 采集的效率， 但也需要人來對采茶機進行操作， 而且現存的采茶機往往都存在重復切割的 情況， 導致茶葉的完整率不夠。 發明內容 0003 本發明要解決的技術問題是提供一種自動采茶機， 克服需要人為對采茶機進行操 作等問題， 實現機器自動對茶葉進行采摘。 0004 本發明是通過以下技術方案來實現的。 0005 本發明的一種自動采茶機， 包括機殼， 所述機殼中部設有采茶腔， 所述采茶腔內設 有采茶機構， 所述機殼左側下端面上前端設有前限位塊， 所述前限位塊上設有貫穿所述前 限位塊的前限位腔， 所述前限位腔內設有前移動塊， 所述前移動塊上側設有前升降腔。

11、， 所述 前升降腔內設有升降機構， 所述前移動塊下端設有前移動腔， 所述前移動腔內設有轉向機 構， 所述機殼左端后側設有與前側對稱的后移動塊， 所述后移動塊上端設有傳動腔， 所述傳 動腔內設有動力機構， 所述采茶機構包括設在所述采茶腔前端左側內壁上的左切割腔， 所 述采茶腔前端右內壁上設有右切割腔， 所述左切割腔內設有穿過所述采茶腔伸入所述右切 割腔內的上切割刀片， 所述采茶腔前端左右內壁之間設有位于所述上切割刀片下端且與所 述上切割刀片相接觸的下切割刀片， 所述上切割刀片左側上端面上設有連接塊， 所述連接 塊左側上端面上設有連接腔， 所述切割腔上側設有從動腔， 所述從動腔左右內壁之間轉動 設。

12、有第一傳動軸， 所述第一傳動軸左端設有第一皮帶輪， 所述第一傳動軸右側設有第一錐 齒輪， 所述從動腔的下內壁上設有伸入所述左切割腔內的第二傳動軸， 所述第二傳動軸上 端花鍵連接設有第二錐齒輪， 所述第二錐齒輪下端面上設有環形腔， 所述環形腔內設有滑 動塊， 所述滑動塊下端面上連接有拉繩的一端， 所述第二傳動軸上端設有位于所述第二錐 齒輪下端的中間輪， 所述中間輪上端面與所述第二錐齒輪的下端面之間連接有第一彈簧， 所述第二傳動軸下端設有連接盤， 所述連接盤左側下端面上設有伸入所述連接腔內的連接 桿， 所述連接塊的左端面與所述左切割腔的左內壁之間設有復位彈簧， 所述左切割腔后側 設有左掃茶腔， 所。

13、述右切割腔后側設有右掃茶腔， 所述左掃茶腔的左內壁上設有采茶電機， 所述采茶電機右端轉動設有左掃茶軸， 所述左掃茶軸上設有第二皮帶輪， 所述第二皮帶輪 與所述第一皮帶輪之間通過皮帶傳動連接， 所述左掃茶軸右端設有左掃茶盤， 所述右掃茶 腔的右內壁上設有右掃茶軸， 所述右掃茶軸的左端設有右掃茶盤， 所述左掃茶盤與所述右 說明書 1/5 頁 4 CN 112119766 A 4 掃茶盤之間均勻分布著四根掃茶桿， 所述掃茶桿上設有朝外的毛刷。 0006 進一步地， 所述升降機構包括轉動設在所述前升降腔下內壁上且伸出所述前移動 塊伸入所述前限位腔內的前升降軸， 所述前升降軸上端設有上端面與所述機殼的下。

14、端面固 定連接的前套筒， 所述前升降軸下端設有第三皮帶輪， 所述傳動腔左側設有與所述前升降 腔內相同的結構， 所述第三皮帶輪和第四皮帶輪通過皮帶傳動連接， 所述后升降軸下端設 有第一齒輪， 所述傳動腔中間上內壁上設有傳動電機， 所述傳動電機下端轉動設有第三傳 動軸， 所述第三傳動軸下端花鍵連接設有第二齒輪， 所述傳動腔后側上下內壁之間設有電 動導軌， 所述電動導軌上設有滑塊， 所述滑塊上下端面上設有與所述第二齒輪相接觸的齒 輪限位塊， 所述齒輪限位塊的上端面上連接有拉繩的另一端。 0007 進一步地， 所述轉向機構包括位于所述前移動腔上內壁上的連接軸， 所述連接軸 下端設有連接齒輪， 所述連接。

15、齒輪下端設有轉向塊， 所述轉向塊的下內壁上設有開口向下 的轉向腔， 所述轉向腔內設有前車輪軸， 所述前車輪軸上設有前車輪， 所述前移動腔右側設 有與上訴結構相同的結構， 所述連接齒輪的上內壁上設有開口向上的轉動限位腔， 所述前 移動腔的上內壁上設有伸入所述轉動限位腔內的限位桿， 所述前移動腔后側設有轉向控制 腔， 所述轉向控制腔內設有轉向電機， 所述轉向電機上轉動設有轉向軸， 所述轉向軸上設有 與所述連接齒輪相嚙合的轉向齒輪， 所述連接齒輪的前側上端面上設有與另一個連接齒輪 上端面相互連接的轉向連接桿。 0008 進一步地， 所述動力機構包括設在所述傳動腔右側上下內壁之間的第四傳動軸， 所述第。

16、四傳動軸上端設有第三齒輪， 所述第四傳動軸下端設有第四齒輪， 所述后移動塊下 端左右兩側設有后輪腔， 所述左側后輪腔左內壁上與所述右側后輪腔的右內壁之間設有車 輪軸， 所述后輪腔中間設有中間腔， 所述車輪軸上設有位于所述中間腔內的第三錐齒輪， 所 述中間腔的上內壁上設有伸入所述傳動腔內的第五傳動軸， 所述第五傳動軸下端設有與所 述第三錐齒輪相嚙合的第四錐齒輪， 所述第五傳動軸上端設有與所述第四齒輪相嚙合的第 五齒輪。 0009 本發明的有益效果 ： 本發明結構簡單， 操作便捷， 本發明在使用過程中， 會自動對 茶葉進行采摘， 并且存放于機器內部， 工作人員只需將采集完成的茶葉從機器內部取出即 。

17、可， 減少了人力資源的投入， 并且本發明在切割茶葉的同時將茶葉掃出刀片位置避免茶葉 的重復切割從而加大了茶葉的完整率， 增加了茶葉的采集質量。 附圖說明 0010 為了更清楚地說明發明實施例或現有技術中的技術方案， 下面將對實施例或現有 技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹， 顯而易見地， 下面描述中的附圖僅僅是發明 的一些實施例， 對于本領域普通技術人員來講， 在不付出創造性勞動的前提下， 還可以根據 這些附圖獲得其他的附圖。 0011 圖 1 是本發明實施例的結構示意圖； 圖 2 是本發明實施例的A-A處結構示意圖； 圖 3 是本發明實施例的B-B處結構示意圖； 圖 4 是本發明實施例的。

18、C-C處結構示意圖； 圖 5 是本發明實施例圖3的D-D處結構示意圖； 說明書 2/5 頁 5 CN 112119766 A 5 圖 6 是本發明實施例圖5的E-E處結構示意圖； 圖 7 是本發明實施例的F處結構示意圖。 具體實施方式 0012 下面結合圖1-7對本發明進行詳細說明， 其中， 為敘述方便， 現對下文所說的方位 規定如下： 下文所說的上下左右前后方向與圖1本身投影關系的上下左右前后方向一致。 0013 結合附圖1-7所述的一種自動采茶機， 包括機殼10， 所述機殼10中部設有采茶腔 30， 所述采茶腔30內設有采茶機構76， 所述機殼10左側下端面上前端設有前限位塊16， 所述 。

19、前限位塊16上設有貫穿所述前限位塊16的前限位腔75， 所述前限位腔75內設有前移動塊 17， 所述前移動塊17上側設有前升降腔18， 所述前升降腔18內設有升降機構77， 所述前移動 塊17下端設有前移動腔20， 所述前移動腔20內設有轉向機構78， 所述機殼10左端后側設有 與前側對稱的后移動塊79， 所述后移動塊79上端設有傳動腔54， 所述傳動腔54內設有動力 機構80， 所述采茶機構76包括設在所述采茶腔30前端左側內壁上的左切割腔81， 所述采茶 腔30前端右內壁上設有右切割腔29， 所述左切割腔81內設有穿過所述采茶腔30伸入所述右 切割腔29內的上切割刀片31， 所述采茶腔30。

20、前端左右內壁之間設有位于所述上切割刀片31 下端且與所述上切割刀片31相接觸的下切割刀片28， 所述上切割刀片31左側上端面上設有 連接塊15， 所述連接塊15左側上端面上設有連接腔39， 所述切割腔81上側設有從動腔36， 所 述從動腔36左右內壁之間轉動設有第一傳動軸35， 所述第一傳動軸35左端設有第一皮帶輪 34， 所述第一傳動軸35右側設有第一錐齒輪33， 所述從動腔36的下內壁上設有伸入所述左 切割腔81內的第二傳動軸11， 所述第二傳動軸11上端花鍵連接設有第二錐齒輪32， 所述第 二錐齒輪32下端面上設有環形腔85， 所述環形腔85內設有滑動塊86， 所述滑動塊86下端面 上連。

21、接有拉繩82的一端， 所述第二傳動軸11上端設有位于所述第二錐齒輪32下端的中間輪 83， 所述中間輪83上端面與所述第二錐齒輪32的下端面之間連接有第一彈簧84， 所述第二 傳動軸11下端設有連接盤12， 所述連接盤12左側下端面上設有伸入所述連接腔39內的連接 桿13， 所述連接塊15的左端面與所述左切割腔81的左內壁之間設有復位彈簧14， 所述左切 割腔81后側設有左掃茶腔38， 所述右切割腔29后側設有右掃茶腔40， 所述左掃茶腔38的左 內壁上設有采茶電機37， 所述采茶電機37右端轉動設有左掃茶軸46， 所述左掃茶軸46上設 有第二皮帶輪47， 所述第二皮帶輪47與所述第一皮帶輪3。

22、4之間通過皮帶傳動連接， 所述左 掃茶軸46右端設有左掃茶盤45， 所述右掃茶腔40的右內壁上設有右掃茶軸41， 所述右掃茶 軸41的左端設有右掃茶盤42， 所述左掃茶盤45與所述右掃茶盤42之間均勻分布著四根掃茶 桿44， 所述掃茶桿44上設有朝外的毛刷43。 0014 有益地， 所述升降機構77包括轉動設在所述前升降腔18下內壁上且伸出所述前移 動塊17伸入所述前限位腔75內的前升降軸26， 所述前升降軸26上端設有上端面與所述機殼 10的下端面固定連接的前套筒27， 所述前升降軸26下端設有第三皮帶輪25， 所述傳動腔54 左側設有與所述前升降腔18內相同的結構， 所述第三皮帶輪25和第。

23、四皮帶輪55通過皮帶74 傳動連接， 所述后升降軸58下端設有第一齒輪57， 所述傳動腔54中間上內壁上設有傳動電 機90， 所述傳動電機下端轉動設有第三傳動軸70， 所述第三傳動軸70下端花鍵連接設有第 二齒輪56， 所述傳動腔54后側上下內壁之間設有電動導軌73， 所述電動導軌73上設有滑塊 72， 所述滑塊72上下端面上設有與所述第二齒輪56相接觸的齒輪限位塊71， 所述齒輪限位 說明書 3/5 頁 6 CN 112119766 A 6 塊71的上端面上連接有拉繩82的另一端。 0015 有益地， 所述轉向機構78包括位于所述前移動腔20上內壁上的連接軸19， 所述連 接軸19下端設有連。

24、接齒輪21， 所述連接齒輪21下端設有轉向塊22， 所述轉向塊22的下內壁 上設有開口向下的轉向腔89， 所述轉向腔89內設有前車輪軸23， 所述前車輪軸23上設有前 車輪24， 所述前移動腔20右側設有與上訴結構相同的結構， 所述連接齒輪21的上內壁上設 有開口向上的轉動限位腔88， 所述前移動腔20的上內壁上設有伸入所述轉動限位腔88內的 限位桿87， 所述前移動腔20后側設有轉向控制腔49， 所述轉向控制腔49內設有轉向電機52， 所述轉向電機52上轉動設有轉向軸50， 所述轉向軸50上設有與所述連接齒輪21相嚙合的轉 向齒輪51， 所述連接齒輪21的前側上端面上設有與另一個連接齒輪上端。

25、面相互連接的轉向 連接桿53。 0016 有益地， 所述動力機構80包括設在所述傳動腔54右側上下內壁之間的第四傳動軸 69， 所述第四傳動軸69上端設有第三齒輪68， 所述第四傳動軸69下端設有第四齒輪67， 所述 后移動塊79下端左右兩側設有后輪腔61， 所述左側后輪腔61左內壁上與所述右側后輪腔61 的右內壁之間設有車輪軸63， 所述后輪腔61中間設有中間腔65， 所述車輪軸63上設有位于 所述中間腔65內的第三錐齒輪64， 所述中間腔65的上內壁上設有伸入所述傳動腔54內的第 五傳動軸60， 所述第五傳動軸60下端設有與所述第三錐齒輪64相嚙合的第四錐齒輪66， 所 述第五傳動軸60上。

26、端設有與所述第四齒輪67相嚙合的第五齒輪59。 0017 整個裝置的機械動作的順序 ： 1 ： 傳動電機90轉動， 帶動第三傳動軸70、 第二齒輪56、 第一齒輪57、 后升降軸58轉動， 帶動后套筒向上運動， 后升降軸58轉動， 帶動第四皮帶輪55轉動， 通過皮帶74帶動第三皮帶 輪25轉動， 帶動前升降軸26轉動， 帶動前套筒27與后套筒同時向上運動， 將機殼10上升到需 要的高度； 2 ： 滑塊72在電動導軌73上向上運動， 帶動齒輪限位塊71向上運動， 帶動第二齒輪56向 上運動， 齒輪限位塊71向上運動， 拉繩82被放松在第一彈簧84的作用下第二錐齒輪32向上 運動， 與第一錐齒輪3。

27、3嚙合， 第二齒輪56向上運動， 與第三齒輪68嚙合， 傳動電機90轉動， 帶 動第三傳動軸70轉動， 帶動第二齒輪56、 第三齒輪68、 第四傳動軸69、 第四齒輪67、 第五齒輪 59、 第五傳動軸60、 第四錐齒輪66、 第三錐齒輪64轉動， 帶動車輪軸63和車輪62轉動， 帶動本 發明向前運動進行采茶； 3 ： 采茶電機37轉動， 帶動左掃茶軸46轉動， 帶動左掃茶盤45、 掃茶桿44、 右掃茶盤42和 右掃茶軸41轉動， 掃茶桿44帶動其上方的毛刷43轉動， 將茶掃入后側進行存放， 左掃茶軸46 轉動， 帶動第二皮帶輪47轉動， 帶動第一皮帶輪34轉動， 帶動第一傳動軸35、 第一錐。

28、齒輪33 轉動， 帶動第二錐齒輪32轉動， 帶動第二傳動軸11轉動， 帶動連接盤12轉動， 帶動連接桿13 轉動， 帶動連接塊15左右運動， 帶動上切割刀片31左右運動， 對茶葉進行切割采集， ； 4： 當需要轉彎時， 轉向電機52轉動， 帶動轉向軸50轉動， 帶動轉向齒輪51轉動， 帶動連 接齒輪21轉動， 帶動轉向塊22轉動， 帶動前車輪軸23和前車輪24轉動， 連接齒輪21轉動， 帶 動轉向連接桿53移動， 帶動右側的連接齒輪轉動， 帶動右側車輪轉動一樣的角度， 實現轉 彎； 5： 當結束采茶之后轉向電機52轉動， 帶動前車輪24復位， 滑塊72向下運動帶動齒輪限 位塊71向下運動， 拉。

29、繩82被拉伸， 帶動第二錐齒輪32向下運動與第一錐齒輪33脫離嚙合， 在 說明書 4/5 頁 7 CN 112119766 A 7 復位彈簧14的作用下連接塊15向左運動， 帶動上切割刀片31向左運動復位， 齒輪限位塊71 向下運動， 帶動第二齒輪56向下運動， 與第一齒輪57嚙合， 傳動電機90反轉， 帶動第三傳動 軸70反轉， 帶動第二齒輪56反轉， 帶動第一齒輪57反轉， 帶動后升降軸58反轉， 帶動第四皮 帶輪55反轉， 帶動第三皮帶輪25反轉， 帶動前升降軸26反轉， 使得前套筒27下降， 使得機殼 10下降復位。 0018 上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點， 其目的在于讓熟悉此領域技術的 人士能夠了解本發明內容并加以實施， 并不能以此限制本發明的保護范圍。 凡根據本發明 精神實質所作的等效變化或修飾， 都應涵蓋在本發明的保護范圍內。 說明書 5/5 頁 8 CN 112119766 A 8 圖1 圖2 說明書附圖 1/4 頁 9 CN 112119766 A 9 圖3 圖4 說明書附圖 2/4 頁 10 CN 112119766 A 10 圖5 圖6 說明書附圖 3/4 頁 11 CN 112119766 A 11 圖7 說明書附圖 4/4 頁 12 CN 112119766 A 12 。