使用離心盤形輪進行觸發的變速箱裝置.pdf

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1、(19)中華人民共和國國家知識產權局 (12)發明專利申請 (10)申請公布號 (43)申請公布日 (21)申請號 202011225022.X (22)申請日 2020.11.05 (71)申請人 象山銳文智能裝備有限公司 地址 315000 浙江省寧波市象山縣定塘鎮 寧波站村171號201 (72)發明人 劉界硬 (51)Int.Cl. F16H 37/12(2006.01) (54)發明名稱 一種使用離心盤形輪進行觸發的變速箱裝 置 (57)摘要 本發明公開的一種使用離心盤形輪進行觸 發的變速箱裝置， 包括變速箱， 所述變速箱內設 有開口向前的變速腔， 所述變速腔后壁內轉動連 接有中間軸。

2、， 所述中間軸外周面上固定連接有盤 形輪， 所述盤形輪前端面內轉動連接有六個前置 軸， 所述前置軸外周面上固定連接有離心扭簧， 本發明能夠在需要進行加速和減速時使用盤形 輪的轉動產生離心力用以觸發加速和減速的效 果， 通過這種依靠離心力觸發的變速裝置可以減 少零部件之間的頓挫并使得零部件在適當和需 要的時候進行加速和減速甚至是停止的效果也 可以減小零部件之間的磨損從而延長零部件的 使用時限。 權利要求書2頁 說明書7頁 附圖3頁 CN 112128334 A 2020.12.25 CN 112128334 A 1.一種使用離心盤形輪進行觸發的變速箱裝置， 包括變速箱， 其特征在于： 所述變速箱。

3、 內設有開口向前的變速腔， 所述變速腔后壁內轉動連接有中間軸， 所述中間軸外周面上固 定連接有盤形輪， 所述盤形輪前端面內轉動連接有六個前置軸， 所述前置軸外周面上固定 連接有離心扭簧， 所述離心扭簧外周面上轉動連接有回位輪， 所述回位輪相互遠離一端滑 動連接有離心副桿， 所述離心副桿內設有開口相背的空腔， 所述空腔相互靠近側壁上固定 連接有嵌入彈簧， 所述嵌入彈簧相互遠離一端固定連接有離心主桿， 所述離心主桿外周面 滑動連接于所述空腔內壁上， 所述離心主桿相互遠離一端轉動連接有離心軸， 所述離心軸 外周面上轉動連接有離心輪， 所述變速腔后壁上固定連接有四個固定架， 四個所述固定架 以所述變速。

4、腔中心線為對稱中心上下左右對稱分布設置， 所述固定架內設有開口相對的滑 動槽， 所述滑動槽內璧上滑動連接有滑塊， 所述滑塊相互靠近一端固定連接有復位彈簧， 所 述變速腔后壁上滑動連接有兩個凹型滑塊， 兩個所述凹型滑塊以所述變速腔中心線為對稱 中心上下對稱分布設置， 所述凹型滑塊內設有開口相對的凹型槽， 所述凹型滑塊上下相互 遠離一端轉動連接有三個固定輪， 所述固定輪外周面上滑動連接有開合桿， 所述開合桿相 互遠離一端轉動連接有彈性軸， 所述彈性軸外周面上轉動連接有彈性輪， 所述凹型槽相互 遠離側壁內轉動連接有三個內置軸， 所述內置軸前端外周面上轉動連接有凹型輪， 所述凹 型滑塊左右相互遠離一端。

5、轉動連接有對稱輪， 所述對稱輪相互遠離一端轉動連接有分叉 桿， 所述分叉桿內設有開口相對的氣腔， 所述氣腔內壁上滑動連接有拉伸桿， 所述拉伸桿相 互遠離一端與所述復位彈簧相互靠近一端固定連接， 所述變速腔后壁上固定連接有加速電 機與減速電機， 所述減速電機與所述加速電機以所述變速腔中心線為對稱中心左右對稱分 布設置， 所述加速電機前端轉動連接有加速驅動軸， 所述加速驅動軸外外周面上固定連接 有加速皮帶輪， 所述減速電機前端轉動連接有減速軸， 所述減速軸外周面上固定連接有減 速皮帶輪， 所述中間軸前端外周面上固定連接有中間皮帶輪， 所述中間皮帶輪與所述減速 皮帶輪以及所述加速皮帶輪之間轉動連接有。

6、傳動皮帶， 所述減速電機與所述加速電機相互 遠離一端動力連接有輔助驅動軸， 所述輔助驅動軸外周面上固定連接有輔助皮帶輪， 所述 變速腔左右相互遠離側壁內轉動連接有兩個減速螺桿， 兩個所述減速螺桿以所述變速腔中 心線為對稱中心左右對稱分布設置， 所述減速螺桿外周面上固定連接有嵌入皮帶輪， 所述 嵌入皮帶輪與所述輔助皮帶輪之間轉動連接有輔助皮帶。 2.如權利要求1所述的一種使用離心盤形輪進行觸發的變速箱裝置， 其特征在于： 所述 變速腔下側后壁內轉動連接有三個行星中間軸， 所述行星中間軸外周面上固定連接有固定 轉軸， 所述固定轉軸外周面上轉動連接有三個行星桿， 所述行星桿相互遠離一端轉動連接 有行。

7、星軸， 所述行星軸外周面上轉動連接有行星齒輪， 所述行星齒輪外周面上嚙合連接有 環形齒條， 所述環形齒條后端面上轉動連接有感應器， 所述行星中間軸前端外周面上固定 連接有空心皮帶輪， 所述空心皮帶輪之間轉動連接有分叉皮帶。 3.如權利要求1所述的一種使用離心盤形輪進行觸發的變速箱裝置， 其特征在于： 所述 變速腔后壁內轉動連接有三個接觸軸， 所述接觸軸外周面上固定連接有后置皮帶輪， 所述 后置皮帶輪與所述空心皮帶輪之間轉動連接有延伸皮帶， 所述接觸軸前端固定連接有第二 齒輪， 所述變速腔下側后壁內轉動連接有第二加速軸與第三加速軸以及第一加速軸， 所述 第三加速軸前端固定連接有第三齒輪， 所述第。

8、三齒輪上端與左側的所述第二齒輪下端嚙合 連接， 所述第二加速軸前端固定連接有第二齒輪， 所述第二齒輪上端與中間的所述第二齒 權利要求書 1/2 頁 2 CN 112128334 A 2 輪下端嚙合連接， 所述第一加速軸前端固定連接有第一齒輪， 所述第一齒輪上端與右側的 所述第二齒輪下端嚙合連接。 4.如權利要求1所述的一種使用離心盤形輪進行觸發的變速箱裝置， 其特征在于： 所述 變速腔上側后壁內轉動連接有三個摩擦軸， 所述摩擦軸外周面上固定連接有摩擦輪， 所述 摩擦輪外周面上轉動連接有三個回轉桿， 所述回轉桿相互遠離一端轉動連接有回轉軸， 所 述回轉軸外周面上轉動連接有減速行星齒輪， 所述減速。

9、行星齒輪外周面嚙合連接有減速齒 條， 所述減速齒條內設有開口向前的減速腔， 所述減速腔后壁內轉動連接有減速盤， 所述摩 擦軸前端固定連接有摩擦皮帶輪， 所述摩擦皮帶輪之間轉動連接有動力皮帶。 5.如權利要求1所述的一種使用離心盤形輪進行觸發的變速箱裝置， 其特征在于： 所述 減速螺桿外周面上螺紋連接有移動螺紋塊， 所述移動螺紋塊內設有開口相背的螺紋腔， 所 述移動螺紋塊相互靠近一端固定連接有減速支架， 所述減速支架內設有開口相對的支架 腔， 所述支架腔相互遠離側壁內轉動連接有三個剛性軸， 所述剛性軸外周面上固定連接有 剛性扭簧， 所述剛性扭簧外周面上轉動連接有滑動輪， 所述滑動輪相互靠近一端滑。

10、動連接 有剛性桿， 所述剛性桿相互靠近一端與左右側的所述減速齒條外周面接觸連接， 中間的所 述減速支架上端固定連接于所述變速腔上壁上， 中間的所述剛性桿下端與中間的所述減速 齒條外周面接觸連接。 權利要求書 2/2 頁 3 CN 112128334 A 3 一種使用離心盤形輪進行觸發的變速箱裝置 技術領域 0001 本發明涉及變速箱相關領域， 具體為一種使用離心盤形輪進行觸發的變速箱裝 置。 背景技術 0002 傳統的一些變速裝置中， 往往是通過零部件之間的緊密嚙合或貼合進行加速和減 速的變速操作， 而這樣通常會造成零部件之間的加劇磨損同時會影響零部件的使用時限， 而零部件過早達到使用時限會對。

11、制造零部件的材料進行浪費， 且零部件之間的磨損過度也 會影響變速裝置的使用體驗， 本發明闡述的一種使用離心盤形輪進行觸發的變速箱裝置， 能夠解決上述問題。 發明內容 0003 為解決上述問題， 本例設計了一種使用離心盤形輪進行觸發的變速箱裝置， 本例 的一種使用離心盤形輪進行觸發的變速箱裝置， 包括變速箱， 所述變速箱內設有開口向前 的變速腔， 所述變速腔后壁內轉動連接有中間軸， 所述中間軸外周面上固定連接有盤形輪， 所述盤形輪前端面內轉動連接有六個前置軸， 所述前置軸外周面上固定連接有離心扭簧， 所述離心扭簧外周面上轉動連接有回位輪， 所述回位輪相互遠離一端滑動連接有離心副 桿， 所述離心副。

12、桿內設有開口相背的空腔， 所述空腔相互靠近側壁上固定連接有嵌入彈簧， 所述嵌入彈簧相互遠離一端固定連接有離心主桿， 所述離心主桿外周面滑動連接于所述空 腔內壁上， 所述離心主桿相互遠離一端轉動連接有離心軸， 所述離心軸外周面上轉動連接 有離心輪， 所述變速腔后壁上固定連接有四個固定架， 四個所述固定架以所述變速腔中心 線為對稱中心上下左右對稱分布設置， 所述固定架內設有開口相對的滑動槽， 所述滑動槽 內璧上滑動連接有滑塊， 所述滑塊相互靠近一端固定連接有復位彈簧， 所述變速腔后壁上 滑動連接有兩個凹型滑塊， 兩個所述凹型滑塊以所述變速腔中心線為對稱中心上下對稱分 布設置， 所述凹型滑塊內設有開。

13、口相對的凹型槽， 所述凹型滑塊上下相互遠離一端轉動連 接有三個固定輪， 所述固定輪外周面上滑動連接有開合桿， 所述開合桿相互遠離一端轉動 連接有彈性軸， 所述彈性軸外周面上轉動連接有彈性輪， 所述凹型槽相互遠離側壁內轉動 連接有三個內置軸， 所述內置軸前端外周面上轉動連接有凹型輪， 所述凹型滑塊左右相互 遠離一端轉動連接有對稱輪， 所述對稱輪相互遠離一端轉動連接有分叉桿， 所述分叉桿內 設有開口相對的氣腔， 所述氣腔內壁上滑動連接有拉伸桿， 所述拉伸桿相互遠離一端與所 述復位彈簧相互靠近一端固定連接， 所述變速腔后壁上固定連接有加速電機與減速電機， 所述減速電機與所述加速電機以所述變速腔中心線。

14、為對稱中心左右對稱分布設置， 所述加 速電機前端轉動連接有加速驅動軸， 所述加速驅動軸外外周面上固定連接有加速皮帶輪， 所述減速電機前端轉動連接有減速軸， 所述減速軸外周面上固定連接有減速皮帶輪， 所述 中間軸前端外周面上固定連接有中間皮帶輪， 所述中間皮帶輪與所述減速皮帶輪以及所述 加速皮帶輪之間轉動連接有傳動皮帶， 所述減速電機與所述加速電機相互遠離一端動力連 說明書 1/7 頁 4 CN 112128334 A 4 接有輔助驅動軸， 所述輔助驅動軸外周面上固定連接有輔助皮帶輪， 所述變速腔左右相互 遠離側壁內轉動連接有兩個減速螺桿， 兩個所述減速螺桿以所述變速腔中心線為對稱中心 左右對稱。

15、分布設置， 所述減速螺桿外周面上固定連接有嵌入皮帶輪， 所述嵌入皮帶輪與所 述輔助皮帶輪之間轉動連接有輔助皮帶， 當需要進行加速或減速操作時， 此時啟動所述加 速電機， 進而帶動所述加速驅動軸、 所述加速皮帶輪轉動， 而所述減速皮帶輪和所述減速軸 保持空轉， 進而帶動所述傳動皮帶、 所述中間軸、 所述中間皮帶輪轉動， 進而帶動所述盤形 輪、 所述離心扭簧、 所述前置軸轉動， 而所述離心副桿在離心力的作用下相互遠離擺動， 此 時所述嵌入彈簧被拉伸， 所述離心主桿在離心力的作用下作用下也相互遠離轉動并擺動， 進而帶動所述離心軸和所述離心輪相互移動， 此時所述離心輪接觸到所述凹型輪時， 而所 述離心。

16、輪在離心力的作用下轉動進而帶動所述凹型輪和所述內置軸轉動， 并將所述凹型輪 和所述內置軸相互遠離頂起滑動， 此時所述凹型滑塊、 所述對稱輪、 所述拉伸桿、 所述分叉 桿、 所述固定輪、 所述開合桿、 所述彈性軸、 所述彈性輪也相互遠離被頂起進行滑動， 而所述 復位彈簧被所述拉伸桿拉伸， 所述滑塊也相互遠離移動， 此時下側的所述彈性輪和所述彈 性軸在相互遠離移動時進而接觸下側的加速裝置， 而上側的所述彈性輪和所述彈性軸在離 心力的作用下接觸減速裝置， 而需要加速或減速則任意一個加速減速裝置保持空轉。 0004 可優選的， 所述變速腔下側后壁內轉動連接有三個行星中間軸， 所述行星中間軸 外周面上固。

17、定連接有固定轉軸， 所述固定轉軸外周面上轉動連接有三個行星桿， 所述行星 桿相互遠離一端轉動連接有行星軸， 所述行星軸外周面上轉動連接有行星齒輪， 所述行星 齒輪外周面上嚙合連接有環形齒條， 所述環形齒條后端面上轉動連接有感應器， 所述行星 中間軸前端外周面上固定連接有空心皮帶輪， 所述空心皮帶輪之間轉動連接有分叉皮帶， 當下側的所述彈性輪和所述彈性軸在相互遠離移動時接觸到所述環形齒條時進而帶動所 述環形齒條轉動， 所述環形齒條帶動所述行星齒輪、 所述行星軸轉動， 進而帶動所述行星桿 轉動， 進而帶動所述行星中間軸、 所述空心皮帶輪、 所述感應器轉動， 此時所述行星中間軸 和所述空心皮帶輪進而。

18、觸發下一步不同加速裝置。 0005 可優選的， 所述變速腔后壁內轉動連接有三個接觸軸， 所述接觸軸外周面上固定 連接有后置皮帶輪， 所述后置皮帶輪與所述空心皮帶輪之間轉動連接有延伸皮帶， 所述接 觸軸前端固定連接有第二齒輪， 所述變速腔下側后壁內轉動連接有第二加速軸與第三加速 軸以及第一加速軸， 所述第三加速軸前端固定連接有第三齒輪， 所述第三齒輪上端與左側 的所述第二齒輪下端嚙合連接， 所述第二加速軸前端固定連接有第二齒輪， 所述第二齒輪 上端與中間的所述第二齒輪下端嚙合連接， 所述第一加速軸前端固定連接有第一齒輪， 所 述第一齒輪上端與右側的所述第二齒輪下端嚙合連接， 當所述行星中間軸和所。

19、述空心皮帶 輪轉動時， 進而帶動所述延伸皮帶轉動， 進而帶動所述接觸軸、 所述第二齒輪、 所述后置皮 帶輪轉動， 而左右側的所述空心皮帶輪和所述行星中間軸在所述分叉皮帶的轉動下進而進 行轉動， 進而帶動所述第二加速軸和所述第二齒輪轉動， 而左右的所述第二齒輪進而帶動 所述第一齒輪、 所述第一加速軸、 所述第三加速軸和所述第三齒輪進行轉動， 而需要進行加 速到不同速度時， 所述第三加速軸、 所述第一加速軸和所述第二加速軸所對應的速度不同。 0006 可優選的， 所述變速腔上側后壁內轉動連接有三個摩擦軸， 所述摩擦軸外周面上 固定連接有摩擦輪， 所述摩擦輪外周面上轉動連接有三個回轉桿， 所述回轉桿。

20、相互遠離一 端轉動連接有回轉軸， 所述回轉軸外周面上轉動連接有減速行星齒輪， 所述減速行星齒輪 說明書 2/7 頁 5 CN 112128334 A 5 外周面嚙合連接有減速齒條， 所述減速齒條內設有開口向前的減速腔， 所述減速腔后壁內 轉動連接有減速盤， 所述摩擦軸前端固定連接有摩擦皮帶輪， 所述摩擦皮帶輪之間轉動連 接有動力皮帶， 當需要進行減速時， 此時上側的所述彈性輪和所述彈性軸接觸所述減速齒 條進行轉動， 而所述減速齒條帶動所述減速行星齒輪、 所述回轉軸轉動， 進而帶動所述回轉 桿、 所述減速盤、 所述摩擦軸、 所述摩擦皮帶輪、 所述摩擦輪進行轉動， 此時所述摩擦軸和所 述摩擦皮帶輪。

21、帶動所述動力皮帶轉動， 進而帶動兩側的所述摩擦軸和所述摩擦皮帶輪轉 動， 而進行減速時， 此時啟動所述減速電機和所述加速電機， 進而帶動所述輔助驅動軸、 所 述輔助皮帶輪、 所述輔助皮帶、 所述嵌入皮帶輪、 所述減速螺桿轉動， 此時所述減速螺桿的 轉動進而使得兩側的所述減速齒條能被最大程度的減速。 0007 可優選的， 所述減速螺桿外周面上螺紋連接有移動螺紋塊， 所述移動螺紋塊內設 有開口相背的螺紋腔， 所述移動螺紋塊相互靠近一端固定連接有減速支架， 所述減速支架 內設有開口相對的支架腔， 所述支架腔相互遠離側壁內轉動連接有三個剛性軸， 所述剛性 軸外周面上固定連接有剛性扭簧， 所述剛性扭簧外。

22、周面上轉動連接有滑動輪， 所述滑動輪 相互靠近一端滑動連接有剛性桿， 所述剛性桿相互靠近一端與左右側的所述減速齒條外周 面接觸連接， 中間的所述減速支架上端固定連接于所述變速腔上壁上， 中間的所述剛性桿 下端與中間的所述減速齒條外周面接觸連接， 當所述減速螺桿轉動時， 進而帶動所述移動 螺紋塊相互靠近靠近移動， 進而帶動所述減速支架相互靠近移動， 進而帶動所述滑動輪、 所 述剛性桿、 所述剛性扭簧、 所述剛性軸相互靠近， 此時兩側的所述剛性桿相互靠近一端在接 觸到所述減速齒條外周面時， 進而對兩側的所述減速齒條進行減速， 而所述減速齒條的減 速帶動所述剛性桿擺動， 進而帶動所述滑動輪、 所述剛。

23、性扭簧、 所述剛性軸進行轉動， 所述 剛性扭簧的轉動進而對減速起到關鍵抑制作用， 而中間的所述減速齒條在上側的所述彈性 輪移動的作用下向上移動， 進而使得中間的減速齒條接觸固定在所述變速腔上壁上的所述 剛性桿進行減速。 0008 本發明的有益效果是： 能夠在需要進行加速和減速時使用盤形輪的轉動產生離心 力用以觸發加速和減速的效果， 通過這種依靠離心力觸發的變速裝置可以減少零部件之間 的頓挫并使得零部件在適當和需要的時候進行加速和減速甚至是停止的效果也可以減小 零部件之間的磨損從而延長零部件的使用時限。 附圖說明 0009 為了更清楚地說明發明實施例或現有技術中的技術方案， 下面將對實施例或現有。

24、 技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹， 顯而易見地， 下面描述中的附圖僅僅是發明 的一些實施例， 對于本領域普通技術人員來講， 在不付出創造性勞動的前提下， 還可以根據 這些附圖獲得其他的附圖。 0010 下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。 0011 圖1是本發明的一種使用離心盤形輪進行觸發的變速箱裝置的整體結構示意圖。 0012 圖2是圖1中A的放大結構示意圖。 0013 圖3是圖1中B的放大結構示意圖。 0014 圖4是圖1中C的放大結構示意圖。 0015 圖5是圖1中D的放大結構示意圖。 說明書 3/7 頁 6 CN 112128334 A 6 具體實施方式 0016 下面結合。

25、圖1-5對本發明進行詳細說明， 其中， 為敘述方便， 現對下文所說的方位 規定如下： 下文所說的上下左右前后方向與圖1本身投影關系的上下左右前后方向一致。 0017 本發明所述的一種使用離心盤形輪進行觸發的變速箱裝置， 包括變速箱11， 所述 變速箱11內設有開口向前的變速腔12， 所述變速腔12后壁內轉動連接有中間軸36， 所述中 間軸36外周面上固定連接有盤形輪46， 所述盤形輪46前端面內轉動連接有六個前置軸39， 所述前置軸39外周面上固定連接有離心扭簧38， 所述離心扭簧38外周面上轉動連接有回位 輪44， 所述回位輪44相互遠離一端滑動連接有離心副桿37， 所述離心副桿37內設有開。

26、口相 背的空腔40， 所述空腔40相互靠近側壁上固定連接有嵌入彈簧42， 所述嵌入彈簧42相互遠 離一端固定連接有離心主桿43， 所述離心主桿43外周面滑動連接于所述空腔40內壁上， 所 述離心主桿43相互遠離一端轉動連接有離心軸35， 所述離心軸35外周面上轉動連接有離心 輪45， 所述變速腔12后壁上固定連接有四個固定架27， 四個所述固定架27以所述變速腔12 中心線為對稱中心上下左右對稱分布設置， 所述固定架27內設有開口相對的滑動槽15， 所 述滑動槽15內璧上滑動連接有滑塊31， 所述滑塊31相互靠近一端固定連接有復位彈簧32， 所述變速腔12后壁上滑動連接有兩個凹型滑塊69， 兩。

27、個所述凹型滑塊69以所述變速腔12中 心線為對稱中心上下對稱分布設置， 所述凹型滑塊69內設有開口相對的凹型槽72， 所述凹 型滑塊69上下相互遠離一端轉動連接有三個固定輪66， 所述固定輪66外周面上滑動連接有 開合桿64， 所述開合桿64相互遠離一端轉動連接有彈性軸65， 所述彈性軸65外周面上轉動 連接有彈性輪67， 所述凹型槽72相互遠離側壁內轉動連接有三個內置軸71， 所述內置軸71 前端外周面上轉動連接有凹型輪70， 所述凹型滑塊69左右相互遠離一端轉動連接有對稱輪 68， 所述對稱輪68相互遠離一端轉動連接有分叉桿63， 所述分叉桿63內設有開口相對的氣 腔62， 所述氣腔62內。

28、壁上滑動連接有拉伸桿26， 所述拉伸桿26相互遠離一端與所述復位彈 簧32相互靠近一端固定連接， 所述變速腔12后壁上固定連接有加速電機18與減速電機28， 所述減速電機28與所述加速電機18以所述變速腔12中心線為對稱中心左右對稱分布設置， 所述加速電機18前端轉動連接有加速驅動軸17， 所述加速驅動軸17外外周面上固定連接有 加速皮帶輪16， 所述減速電機28前端轉動連接有減速軸30， 所述減速軸30外周面上固定連 接有減速皮帶輪29， 所述中間軸36前端外周面上固定連接有中間皮帶輪41， 所述中間皮帶 輪41與所述減速皮帶輪29以及所述加速皮帶輪16之間轉動連接有傳動皮帶21， 所述減速。

29、電 機28與所述加速電機18相互遠離一端動力連接有輔助驅動軸19， 所述輔助驅動軸19外周面 上固定連接有輔助皮帶輪20， 所述變速腔12左右相互遠離側壁內轉動連接有兩個減速螺桿 24， 兩個所述減速螺桿24以所述變速腔12中心線為對稱中心左右對稱分布設置， 所述減速 螺桿24外周面上固定連接有嵌入皮帶輪23， 所述嵌入皮帶輪23與所述輔助皮帶輪20之間轉 動連接有輔助皮帶22， 當需要進行加速或減速操作時， 此時啟動所述加速電機18， 進而帶動 所述加速驅動軸17、 所述加速皮帶輪16轉動， 而所述減速皮帶輪29和所述減速軸30保持空 轉， 進而帶動所述傳動皮帶21、 所述中間軸36、 所述。

30、中間皮帶輪41轉動， 進而帶動所述盤形 輪46、 所述離心扭簧38、 所述前置軸39轉動， 而所述離心副桿37在離心力的作用下相互遠離 擺動， 此時所述嵌入彈簧42被拉伸， 所述離心主桿43在離心力的作用下作用下也相互遠離 轉動并擺動， 進而帶動所述離心軸35和所述離心輪45相互移動， 此時所述離心輪45接觸到 所述凹型輪70時， 而所述離心輪45在離心力的作用下轉動進而帶動所述凹型輪70和所述內 說明書 4/7 頁 7 CN 112128334 A 7 置軸71轉動， 并將所述凹型輪70和所述內置軸71相互遠離頂起滑動， 此時所述凹型滑塊69、 所述對稱輪68、 所述拉伸桿26、 所述分叉桿。

31、63、 所述固定輪66、 所述開合桿64、 所述彈性軸 65、 所述彈性輪67也相互遠離被頂起進行滑動， 而所述復位彈簧32被所述拉伸桿26拉伸， 所 述滑塊31也相互遠離移動， 此時下側的所述彈性輪67和所述彈性軸65在相互遠離移動時進 而接觸下側的加速裝置， 而上側的所述彈性輪67和所述彈性軸65在離心力的作用下接觸減 速裝置， 而需要加速或減速則任意一個加速減速裝置保持空轉。 0018 有益地， 所述變速腔12下側后壁內轉動連接有三個行星中間軸54， 所述行星中間 軸54外周面上固定連接有固定轉軸55， 所述固定轉軸55外周面上轉動連接有三個行星桿 56， 所述行星桿56相互遠離一端轉動。

32、連接有行星軸53， 所述行星軸53外周面上轉動連接有 行星齒輪49， 所述行星齒輪49外周面上嚙合連接有環形齒條52， 所述環形齒條52后端面上 轉動連接有感應器50， 所述行星中間軸54前端外周面上固定連接有空心皮帶輪48， 所述空 心皮帶輪48之間轉動連接有分叉皮帶51， 當下側的所述彈性輪67和所述彈性軸65在相互遠 離移動時接觸到所述環形齒條52時進而帶動所述環形齒條52轉動， 所述環形齒條52帶動所 述行星齒輪49、 所述行星軸53轉動， 進而帶動所述行星桿56轉動， 進而帶動所述行星中間軸 54、 所述空心皮帶輪48、 所述感應器50轉動， 此時所述行星中間軸54和所述空心皮帶輪4。

33、8進 而觸發下一步不同加速裝置。 0019 有益地， 所述變速腔12后壁內轉動連接有三個接觸軸47， 所述接觸軸47外周面上 固定連接有后置皮帶輪58， 所述后置皮帶輪58與所述空心皮帶輪48之間轉動連接有延伸皮 帶57， 所述接觸軸47前端固定連接有第二齒輪61， 所述變速腔12下側后壁內轉動連接有第 二加速軸60與第三加速軸13以及第一加速軸34， 所述第三加速軸13前端固定連接有第三齒 輪14， 所述第三齒輪14上端與左側的所述第二齒輪61下端嚙合連接， 所述第二加速軸60前 端固定連接有第二齒輪59， 所述第二齒輪59上端與中間的所述第二齒輪61下端嚙合連接， 所述第一加速軸34前端固。

34、定連接有第一齒輪33， 所述第一齒輪33上端與右側的所述第二齒 輪61下端嚙合連接， 當所述行星中間軸54和所述空心皮帶輪48轉動時， 進而帶動所述延伸 皮帶57轉動， 進而帶動所述接觸軸47、 所述第二齒輪61、 所述后置皮帶輪58轉動， 而左右側 的所述空心皮帶輪48和所述行星中間軸54在所述分叉皮帶51的轉動下進而進行轉動， 進而 帶動所述第二加速軸60和所述第二齒輪59轉動， 而左右的所述第二齒輪61進而帶動所述第 一齒輪33、 所述第一加速軸34、 所述第三加速軸13和所述第三齒輪14進行轉動， 而需要進行 加速到不同速度時， 所述第三加速軸13、 所述第一加速軸34和所述第二加速軸。

35、60所對應的 速度不同。 0020 有益地， 所述變速腔12上側后壁內轉動連接有三個摩擦軸83， 所述摩擦軸83外周 面上固定連接有摩擦輪81， 所述摩擦輪81外周面上轉動連接有三個回轉桿84， 所述回轉桿 84相互遠離一端轉動連接有回轉軸85， 所述回轉軸85外周面上轉動連接有減速行星齒輪 76， 所述減速行星齒輪76外周面嚙合連接有減速齒條78， 所述減速齒條78內設有開口向前 的減速腔77， 所述減速腔77后壁內轉動連接有減速盤79， 所述摩擦軸83前端固定連接有摩 擦皮帶輪82， 所述摩擦皮帶輪82之間轉動連接有動力皮帶80， 當需要進行減速時， 此時上側 的所述彈性輪67和所述彈性軸。

36、65接觸所述減速齒條78進行轉動， 而所述減速齒條78帶動所 述減速行星齒輪76、 所述回轉軸85轉動， 進而帶動所述回轉桿84、 所述減速盤79、 所述摩擦 軸83、 所述摩擦皮帶輪82、 所述摩擦輪81進行轉動， 此時所述摩擦軸83和所述摩擦皮帶輪82 說明書 5/7 頁 8 CN 112128334 A 8 帶動所述動力皮帶80轉動， 進而帶動兩側的所述摩擦軸83和所述摩擦皮帶輪82轉動， 而進 行減速時， 此時啟動所述減速電機28和所述加速電機18， 進而帶動所述輔助驅動軸19、 所述 輔助皮帶輪20、 所述輔助皮帶22、 所述嵌入皮帶輪23、 所述減速螺桿24轉動， 此時所述減速 螺。

37、桿24的轉動進而使得兩側的所述減速齒條78能被最大程度的減速。 0021 有益地， 所述減速螺桿24外周面上螺紋連接有移動螺紋塊88， 所述移動螺紋塊88 內設有開口相背的螺紋腔73， 所述移動螺紋塊88相互靠近一端固定連接有減速支架25， 所 述減速支架25內設有開口相對的支架腔86， 所述支架腔86相互遠離側壁內轉動連接有三個 剛性軸87， 所述剛性軸87外周面上固定連接有剛性扭簧89， 所述剛性扭簧89外周面上轉動 連接有滑動輪74， 所述滑動輪74相互靠近一端滑動連接有剛性桿75， 所述剛性桿75相互靠 近一端與左右側的所述減速齒條78外周面接觸連接， 中間的所述減速支架25上端固定連。

38、接 于所述變速腔12上壁上， 中間的所述剛性桿75下端與中間的所述減速齒條78外周面接觸連 接， 當所述減速螺桿24轉動時， 進而帶動所述移動螺紋塊88相互靠近靠近移動， 進而帶動所 述減速支架25相互靠近移動， 進而帶動所述滑動輪74、 所述剛性桿75、 所述剛性扭簧89、 所 述剛性軸87相互靠近， 此時兩側的所述剛性桿75相互靠近一端在接觸到所述減速齒條78外 周面時， 進而對兩側的所述減速齒條78進行減速， 而所述減速齒條78的減速帶動所述剛性 桿75擺動， 進而帶動所述滑動輪74、 所述剛性扭簧89、 所述剛性軸87進行轉動， 所述剛性扭 簧89的轉動進而對減速起到關鍵抑制作用， 而。

39、中間的所述減速齒條78在上側的所述彈性輪 67移動的作用下向上移動， 進而使得中間的減速齒條78接觸固定在所述變速腔12上壁上的 所述剛性桿75進行減速。 0022 以下結合圖1至圖5對本文中的一種使用離心盤形輪進行觸發的變速箱裝置的使 用步驟進行詳細說明： 初始時， 加速電機18、 減速電機28處于關閉狀態， 拉伸桿26、 凹型滑塊69、 凹型輪70、 彈 性輪67、 分叉桿63處于相互靠近位置， 移動螺紋塊88、 減速支架25、 剛性桿75處于相互遠離 位置， 離心主桿43、 離心軸35、 離心輪45、 嵌入彈簧42、 離心副桿37處于相互靠近位置。 0023 使用時， 當需要進行加速或減。

40、速操作時， 此時啟動加速電機18， 進而帶動加速驅動 軸17、 加速皮帶輪16轉動， 而減速皮帶輪29和減速軸30保持空轉， 進而帶動傳動皮帶21、 中 間軸36、 中間皮帶輪41轉動， 進而帶動盤形輪46、 離心扭簧38、 前置軸39轉動， 而離心副桿37 在離心力的作用下相互遠離擺動， 此時嵌入彈簧42被拉伸， 離心主桿43在離心力的作用下 作用下也相互遠離轉動并擺動， 進而帶動離心軸35和離心輪45相互移動， 此時離心輪45接 觸到凹型輪70時， 而離心輪45在離心力的作用下轉動進而帶動凹型輪70和內置軸71轉動， 并將凹型輪70和內置軸71相互遠離頂起滑動， 此時凹型滑塊69、 對稱輪。

41、68、 拉伸桿26、 分叉 桿63、 固定輪66、 開合桿64、 彈性軸65、 彈性輪67也相互遠離被頂起進行滑動， 而復位彈簧32 被拉伸桿26拉伸， 滑塊31也相互遠離移動， 此時下側的彈性輪67和彈性軸65在相互遠離移 動時進而接觸下側的加速裝置， 而上側的彈性輪67和彈性軸65在離心力的作用下接觸減速 裝置， 而需要加速或減速則任意一個加速減速裝置保持空轉。 0024 當下側的彈性輪67和彈性軸65在相互遠離移動時接觸到環形齒條52時進而帶動 環形齒條52轉動， 環形齒條52帶動行星齒輪49、 行星軸53轉動， 進而帶動行星桿56轉動， 進 而帶動行星中間軸54、 空心皮帶輪48、 感。

42、應器50轉動， 此時行星中間軸54和空心皮帶輪48進 而觸發下一步不同加速裝置， 當行星中間軸54和空心皮帶輪48轉動時， 進而帶動延伸皮帶 說明書 6/7 頁 9 CN 112128334 A 9 57轉動， 進而帶動接觸軸47、 第二齒輪61、 后置皮帶輪58轉動， 而左右側的空心皮帶輪48和 行星中間軸54在分叉皮帶51的轉動下進而進行轉動， 進而帶動第二加速軸60和第二齒輪59 轉動， 而左右的第二齒輪61進而帶動第一齒輪33、 第一加速軸34、 第三加速軸13和第三齒輪 14進行轉動， 而需要進行加速到不同速度時， 第三加速軸13、 第一加速軸34和第二加速軸60 所對應的速度不同。。

43、 0025 當需要進行減速時， 此時上側的彈性輪67和彈性軸65接觸減速齒條78進行轉動， 而減速齒條78帶動減速行星齒輪76、 回轉軸85轉動， 進而帶動回轉桿84、 減速盤79、 摩擦軸 83、 摩擦皮帶輪82、 摩擦輪81進行轉動， 此時摩擦軸83和摩擦皮帶輪82帶動動力皮帶80轉 動， 進而帶動兩側的摩擦軸83和摩擦皮帶輪82轉動， 而進行減速時， 此時啟動減速電機28和 加速電機18， 進而帶動輔助驅動軸19、 輔助皮帶輪20、 輔助皮帶22、 嵌入皮帶輪23、 減速螺桿 24轉動， 此時減速螺桿24的轉動進而使得兩側的減速齒條78能被最大程度的減速， 當減速 螺桿24轉動時， 進而。

44、帶動移動螺紋塊88相互靠近靠近移動， 進而帶動減速支架25相互靠近 移動， 進而帶動滑動輪74、 剛性桿75、 剛性扭簧89、 剛性軸87相互靠近， 此時兩側的剛性桿75 相互靠近一端在接觸到減速齒條78外周面時， 進而對兩側的減速齒條78進行減速， 而減速 齒條78的減速帶動剛性桿75擺動， 進而帶動滑動輪74、 剛性扭簧89、 剛性軸87進行轉動， 剛 性扭簧89的轉動進而對減速起到關鍵抑制作用， 而中間的減速齒條78在上側的彈性輪67移 動的作用下向上移動， 進而使得中間的減速齒條78接觸固定在變速腔12上壁上的剛性桿75 進行減速。 0026 本發明的有益效果是： 本發明能夠在需要進行。

45、加速和減速時使用盤形輪的轉動產 生離心力用以觸發加速和減速的效果， 通過這種依靠離心力觸發的變速裝置可以減少零部 件之間的頓挫并使得零部件在適當和需要的時候進行加速和減速甚至是停止的效果也可 以減小零部件之間的磨損從而延長零部件的使用時限。 0027 上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點， 其目的在于讓熟悉此領域技術的 人士能夠了解本發明內容并加以實施， 并不能以此限制本發明的保護范圍。 凡根據本發明 精神實質所作的等效變化或修飾， 都應涵蓋在本發明的保護范圍內。 說明書 7/7 頁 10 CN 112128334 A 10 圖1 圖2 說明書附圖 1/3 頁 11 CN 112128334 A 11 圖3 圖4 說明書附圖 2/3 頁 12 CN 112128334 A 12 圖5 說明書附圖 3/3 頁 13 CN 112128334 A 13 。